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■ 제품필수정보
| 제조사 | DFRobot |
|---|---|
| 제조사품명 | DFRobot TOF Sense Laser Range Sensor (5m) (SEN0337) |
| 간략설명 | DFRobot TOF Sense Laser Range Sensor (5m) (SEN0337) |
■ 제품사양
TOF Sense는 1cm-5m 감지 범위, 1mm 해상도, ± 1.5cm 오류 및 10Hz 데이터 업데이트 주파수를 제공하는 TOF 기반 레이저 거리 측정 센서입니다. 센서는 15 ° ~ 27 ° 조정 가능한 FOV, UART 및 CAN 통신 (설정에 의해 선택)을 지원합니다. 또한 사용자가 출력 데이터를 적극적으로 쿼리할 수 있으므로 데이터 수집이 훨씬 쉬워집니다. 35.58 * 12 * 8.05mm 크기의 이 작고 컴팩트한 센서는 거리 감지를 위한 거리 측정 도구, 장애물을 피하는 로봇으로 사용할 수 있으며 고도 설정 및 경로 계획과 같은 드론 영역에서도 사용할 수 있습니다.
탐지 다이어그램
다른 거리 측정 센서와의 차이점은 이 센서가 두 개의 동일한 통신 인터페이스를 예약한다는 것입니다. 각 센서의 ID를 설정하고 여러 센서를 직렬로 연결할 때 하나의 통신 인터페이스로 모든 센서의 거리 정보를 읽을 수 있습니다.
메모: UART 인터페이스는 최대 8개의 캐스케이드를 지원하며 CAN 인터페이스는 최대 7개의 캐스케이드를 지원합니다. 캐스케이드 거리 측정에서는 UART 쿼리, CAN 쿼리 및 CAN 활성 출력에 적합합니다.
캐스케이드 거리 측정 다이어그램
차원
UART(2개의 인터페이스를 동시에 UART로 사용 가능, 3.3V TTL, 921600 기본 대역 속도)
CAN(2개의 인터페이스를 동시에 CAN으로 사용 가능, 1Mbps 기본 대역 속도)
단거리: 0.012m~2.16m
중거리: 0.012m~3.60m
장거리: 0.01m~5.00m
단거리 : 정확도 ± 1.0cm, 표준 편차 < 0.3cm
중거리 : 정확도 ±1.0cm, 표준 편차 <1.5cm
장거리 : 정확도 ±1.5cm, 표준 편차 <0.5cm@ [0.01,3] m 범위, 표준 편차 <8cm@ [3,5] m 범위
