Romeo family는 DFRobot의 로봇 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 올인원 로봇 제어 보드입니다. Arduino 오픈 소스 플랫폼의 이점을 누리고 수천 개의 오픈 소스 코드로 지원되며 쉴드로 쉽게 확장할 수 있습니다. 통합 2방향 DC 모터 드라이버 와 무선 소켓을 사용하면 추가 모터 드라이버 없이도 즉시 로봇 프로젝트를 시작할 수 있습니다. Romeo는 모터 드라이버가 있을 뿐만 아니라 더 많은 전류가 필요한 서보에 추가 전력을 제공하도록 설계되었습니다.

Romeo는 또한 Gravity 시리즈 센서 및 액추에이터 와 호환되도록 설계되고 DFRobot의 표준 3핀 아웃을 특징으로 합니다.수백 개의 센서가 이제 Romeo와 플러그 플레이됩니다.

이것은 2009년에 탄생한 Romeo 제품군의 첫 번째 멤버입니다. 이것은 최초의 Arduino 호환 로봇 컨트롤러일 뿐만 아니라 시장에 출시된 최초의 Arduino 파생 보드이기도 합니다. 현재 버전의 Romeo는 Arduino Uno를 기반으로 합니다. 내장형 2x2A DC 모터 드라이버와 블루투스 / APC220 무선 통신 모듈 통신을 위한 소켓이 있습니다. 통합 io 센서 핀아웃을 통해 수백 개의 다양한 Gravity 호환 센서 와 모듈을 연결할 수 있습니다 . 플러그 앤 플레이인 서보 커넥터가 있습니다. 이것은 자신의 로봇을 만드는 데 이상적인 컨트롤러입니다 .

사양

DC 공급: USB 전원 또는 외부 7V~12V DC

DC 출력: 5V / 3.3V DC 및 외부 전원 출력

마이크로컨트롤러: Atmega328

부트로더: Arduino Uno

Arduino Uno 핀 매핑과 호환

8채널 10비트 아날로그 I/O

USB 인터페이스

5가지 핵심 입력

자동 감지/전환 전원 입력

직접 프로그램 다운로드를 위한 ICSP 헤더

직렬 인터페이스 TTL 레벨

남성 및 여성 핀 헤더 지원

APC220 RF 모듈 및 DF-Bluetooth 모듈용 통합 소켓

3개의 I2C 인터페이스 핀 세트(2개의 90°핀 헤더)

최대 전류 2A의 양방향 모터 드라이버

금도금 PCB 보드

크기: 90x80x14mm(3.54"x3.15"x0.55")

무게 : 60그램