DFRobot MPU-6050 6 DOF 센서(BREAK OUT) (SEN0142)

제조사	DFRobot
제조사품명	DFRobot MPU-6050 6 DOF 센서(BREAK OUT) (SEN0142)
간략설명	DFRobot MPU-6050 6 DOF 센서(BREAK OUT) (SEN0142)

제조사

DFRobot

제조사품명

DFRobot MPU-6050 6 DOF 센서(BREAK OUT) (SEN0142)

간략설명

DFRobot MPU-6050 6 DOF 센서(BREAK OUT) (SEN0142)

처음에 관성 측정 장치는 가속기, 자이로스코프 및 자력계를 조합하여 선박의 속도, 방향 및 중력을 측정하고 보고하는 전자 장치입니다. 이제 IMU는 우리 모두가 알고 있는 것처럼 Segway Personal Transporter에 사용되는 인간-컴퓨터 상호 작용(HCI), 탐색 목적 및 균형 기술에 일반적으로 사용됩니다.

MPU-6000/MPU-6050 부품 제품군은 스마트폰, 태블릿 및 웨어러블 센서의 저전력, 저비용 및 고성능 요구 사항을 위해 설계된 세계 최초이자 유일한 6축 MotionTracking 장치입니다.

MPU-6000/6050 장치는 동일한 실리콘 다이에 3축 자이로스코프 및 3축 가속도계를 복잡한 9축 MotionFusion 알고리즘을 처리할 수 있는 온보드 디지털 모션 프로세서(DMP)와 결합합니다. 부품에 통합된 9축 MotionFusion 알고리즘은 보조 마스터 I2C 버스를 통해 외부 자력계 또는 기타 센서에 액세스하므로 장치가 시스템 프로세서의 개입 없이 전체 센서 데이터 세트를 수집할 수 있습니다.

6 Dof 센서 브레이크아웃은 MPU6050 센서와 저잡음 3.3v 레귤레이터 및 I2C 버스용 풀업 저항기와 통합되어 있습니다. 따라서 센서를 Arduino 프로세서와 직접 연결할 수 있습니다. 로봇 공학, HCI 및 웨어러블 프로젝트. i2cdevlib의 Arduino 라이브러리를 사용하면 이 센서를 쉽게 구동하고 피치, 롤, 요, 쿼터니언, 오일러 데이터를 얻을 수 있습니다.

사양

작동 전압 : 3 ~ 5v
회전 매트릭스, 쿼터니언, 오일러 각도 또는 원시 데이터 형식의 6축 또는 9축 MotionFusion 데이터의 I2C 디지털 출력
최대 131LSBs/dps의 감도와 ±250, ±500, ±1000 및 ±2000dps의 풀 스케일 범위를 제공하는 3축 각속도 센서(자이로)
±2g, ±4g, ±8g 및 ±16g의 프로그래밍 가능한 풀 스케일 범위를 가진 3축 가속도계
디지털 모션 처리(DMP) 엔진은 복잡한 MotionFusion, 센서 타이밍 동기화 및 제스처 감지를 오프로드합니다.
런타임 바이어스 및 나침반 보정을 위한 임베디드 알고리즘. 사용자 개입 불필요
크기 : 14 x 21mm (0.55x0.83 ")

사양

배송 목록