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MPN : DFROBOT 초소형 ToF 레이저 거리 측정 센서 (SEN0646)

DFROBOT 초소형 ToF 레이저 거리 측정 센서 (SEN0646)
  • 브랜드

    DFRobot

  • 무원상품코드

    M417315000000

  • 타입별
    EA
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■ 제품필수정보

제조사 DFRobot
제조사품명 DFROBOT 초소형 ToF 레이저 거리 측정 센서 (SEN0646)
간략설명 DFROBOT 초소형 ToF 레이저 거리 측정 센서 (SEN0646)

■ 제품사양

ToF 레이저 거리 측정 센서는 940nm 레이저 펄스와 함께 dToF(Direct Time of Flight) 기술을 활용하여 간섭이 심한 환경(주변광 저항: 100,000lux)에서도 최대 7.8m(±4cm 정확도)의 정밀한 거리 측정을 제공합니다. UART/I2C 인터페이스를 통해 Raspberry Pi, ArduinoESP32와 호환되며, 초소형 설계(19×12×10.3mm, 1g) 및 다중 프로토콜 지원으로 로봇 및 드론 장애물 회피 및 내비게이션, 로봇 공학, IoT 및 산업 자동화에 이상적입니다.

 


 

초경량 & 소형화 디자인

19×12×10.3mm 크기의 무게가 1g인 이 센서는 시장에서 가장 작고 가벼운 dToF 솔루션 중 하나입니다. 19mm³의 설치 공간으로 탑재 용량이나 이동성을 손상시키지 않으면서 마이크로 드론, 웨어러블 장치 또는 로봇 관절에 직접 통합할 수 있습니다. 이 설계는 기존의 부피가 큰 광학 장치를 제거하여 마이크로 드론 장애물 회피 또는 스마트워치 제스처 제어와 같은 공간이 중요한 애플리케이션에 배포할 수 있습니다.

Lightweight and Coin-Sized ToF Laser Ranging Sensor

그림: 경량 및 동전 크기의 ToF 레이저 거리 측정 센서

 

 


 

고속 다이나믹 레인징

50Hz 재생률을 가진 이 센서는 드론 장애물 회피 또는 산업용 컨베이어 벨트 모니터링과 같이 빠른 응답이 필요한 애플리케이션에 중요한 실시간 거리 업데이트를 제공합니다. 2-3°의 좁은 시야각은 주변광 및 배경 소음의 간섭을 최소화하여 실내 및 실외 환경 모두에서 안정적인 성능을 보장합니다.

 


 

강력한 간섭 방지 기능

이 센서는 100,000lux 주변광(직사광선에 해당) 아래에서 안정적으로 작동하므로 실외 교통 모니터링 또는 건설 현장에 적합합니다. 고급 알고리즘이 환경 소음을 필터링하여 차량 속도 감지 또는 자재 수준 측정과 같은 동적 시나리오에서 일관된 정확도를 가능하게 합니다.

응용 프로그램

  • 드론 내비게이션: 밀폐된 실내 공간에서 실시간 고도 유지 및 장애물 회피.
  • 로보틱스: AGV(Automated Guided Vehicles) 또는 서비스 로봇을 위한 동적 경로 계획.
  • 스마트 교통 시스템: 차량 흐름 모니터링 및 주차 상태 감지.
  • 산업 자동화: 재료 수준 감지 및 생산 라인 개체 계수.

그림: ToF 레이저 거리 측정 센서의 응용 분야

사양

  • 범위 범위 : 0.02–7.8m
  • 정확도 : ±4cm (일반)
  • 재생률 : 50Hz
  • 주변광 저항: 100,000lux
  • 시야각: 2–3°
  • 전원 공급 장치: 4.3–5.2V DC
  • 통신 인터페이스: UART/I2C/IO
  • 크기: 19.0×12.0×10.3mm
  • 센서 무게 : 1g

 

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  • ToF 레이저 거리 측정 센서-7.8m x1
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