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MPN : DFROBOT 머신 비전용 OpenMV Cam RT1060 카메라 (DFR1082)

DFROBOT 머신 비전용 OpenMV Cam RT1060 카메라 (DFR1082)
  • 브랜드

    DFRobot

  • 무원상품코드

    M322148000000

  • 타입별
    EA
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■ 제품필수정보

제조사 DFRobot
제조사품명 DFROBOT 머신 비전용 OpenMV Cam RT1060 카메라 (DFR1082)
간략설명 DFROBOT 머신 비전용 OpenMV Cam RT1060 카메라 (DFR1082)

■ 제품사양

OpenMV Cam RT1060은 카메라가 장착된 소형 저전력 마이크로컨트롤러 보드로, 머신 비전을 사용하여 실제 애플리케이션을 원활하게 구현할 수 있습니다. OpenMV Cam의 프로그래밍은 C/C++가 아닌 MicroPython 운영 체제의 고급 Python 스크립트를 통해 수행됩니다. 이 접근 방식은 머신 비전 알고리즘의 복잡한 출력 처리와 높은 수준의 데이터 구조 조작을 단순화합니다. 그럼에도 불구하고, OpenMV Cam 및 I/O 핀에 대한 완전한 제어는 Python을 통해 가능합니다. 외부 기반 사진 촬영 및 비디오 녹화 트리거 events는 I/O 핀 제어를 관리하기 위한 머신 비전 알고리즘의 실행과 마찬가지로 간단합니다.

Pinout of OpenMV Cam


 

OpenMV Cam의 핀아웃

기능

RT1062 ARM Cortex M7 프로세서는 32MB SDRAM + 1MB SRAM 및 16MB 프로그램/스토리지 플래시와 함께 600MHz에서 실행됩니다. 모든 I/O 핀은 3.3V를 출력하고 3.3V를 허용합니다. 프로세서에는 다음과 같은 I/O 인터페이스가 있습니다.

  • 컴퓨터에 대한 고속 USB-C(480Mbs) 인터페이스. OpenMV Cam은 연결되면
    가상 COM 포트 및 USB 플래시 드라이브로 나타납니다. EMI 필터링 및 TVS 보호로 1.5A 전류 제한
     
  • 25MB/s의 읽기/쓰기가 가능한 μSD 카드 소켓을 통해 OpenMV Cam이 사진을 촬영하고 μSD 카드에서 머신 비전 자산을 쉽게 제거할 수 있습니다.
    EMI 필터링 및 TVS 보호 기능 포함
  • 최대 60Mb/s까지 실행할 수 있는 SPI 버스로 시스템에서 LCD 쉴드 또는 다른 마이크로 컨트롤러로 이미지 데이터를 쉽게 스트리밍할 수 있습니다.
  • 다른 마이크로 컨트롤러 및 센서와 인터페이스하기 위한 I2C 버스(최대 1Mb/s), CAN 버스(최대 1Mb/s) 및 비동기 직렬 버스(TX/RX, 최대 20Mb/s)
  • 12비트 ADC(3.3V 허용)
  • 서보 제어를 위한 I/O 핀 3개
  • 프레임 동기화/트리거링(또는 서보 제어)을 위한 I/O 핀 1개
  • 시스템이 저전력 모드일 때 계속 실행되는 온보드 RTC(시스템은 저전력 모드에서 30uA 미만을 소비함)
    저전력 절전 해제
    를 위한 I/O 핀 1개 장치 전원 버튼 ON/OFF 지원을 위한 핀도 있습니다.
  • 모든 I/O 핀의 인터럽트(보드에 14개의 I/O 핀이 있음)
    EMI 필터링 및 TVS 보호 포함
  • 사용자 제어 가능/디밍 가능 RGB LED
  • 충전을 위한 또 다른 RGB LED, USB 전원, VIN 전원 표시
  • 320MB/s의 대역폭을 위해 160MHz로 클럭된 32MB의 외부 16비트 SDRAM
  • 66MB/s의 대역폭(읽기 속도)을 위해 4비트 SDR 모드에서 133MHz로 클럭된 16MB의 프로그램/스토리지 쿼드 SPI 플래시
  • 카메라 모듈 아래 중앙에 위치한 12비트 X/Y/Z 가속도계(2/4/8G)
  • 온보드 WiFi(a/b/g/n - 11/54/65Mb/s) 및 Bluetooth(v5.1 - BR/EDR/BLE) 모듈(칩 안테나
    포함) 대신 U.FL 안테나를 사용하는 옵션
  • 온보드 10/100 Mb/s 이더넷
    이더넷 잭(외부 쉴드를 통한 PoE 지원)
  • SE050C1HQ1 통한 강력한 암호화 인증 보안 요소 지원

 

OpenMV Cam RT1062가 다양한 센서와 인터페이스할 수 있도록 하는 탈착식 카메라 모듈 시스템:

  • OpenMV Cam RT1062에는 2592x1944(5MP) 이미지를 촬영할 수 있는 OV5640 이미지 센서가 함께 제공됩니다. 대부분의 간단한 알고리즘은 QVGA(320x240) 해상도 이하에서 약 40FPS를 실행합니다. 이미지 센서와 함께 보다 특수한 렌즈를 사용하고 싶다면 직접 쉽게 구입하여 부착할 수 있습니다

 

USB를 통한 배터리 충전을 지원하는 취미 로봇 애플리케이션용으로 일반적으로 온라인으로 판매되는 3.7V LiPo 배터리와 호환되는 LiPo 배터리 커넥터

  • 100mA 고속 충전 전류
  • TVS 보호 기능 포함

 

디버깅 및 프로그래밍을 위해 SEGGER J-Link 장치와 호환되는 ARM 10핀 JTAG 헤더

  • EMI 필터링 및 TVS 보호 기능 포함

 

외부 5V VIN(역 공급 보호 기능 포함)

  • TVS 보호 기능 포함

응용 프로그램

  • 로보틱스,
    로봇 내비게이션
    , 객체 추적
    , 충돌 회피 등.
  • 보안 시스템
    모션 감지
    얼굴 인식
  • 산업 자동화
    품질 관리
    분류
  • 머신 비전

사양

  • 프로세서
    ARM® 32비트 Cortex-M7® CPU(배정밀도 FPU
    600MHz(1284DMIPS)
    코어 마크 점수: 3020(Raspberry Pi 3: 3800과 비교)
  • RAM 레이아웃(총 33MB)
    32KB 스택
    480KB . 데이터/. BSS/힙/DMA
    32MB 프레임 버퍼/스택
    512KB SDRAM 캐시
  • 플래시 레이아웃(총 4MB)
    256KB 부트로더
    3.768MB 펌웨어
    4MB 내장 플래시 드라이브
  • 지원되는 이미지 형식:
    그레이스케일
    , RGB565,
    JPEG(및 BAYER/YUV422)
  • 최대 지원 해상도
    그레이스케일: 2952x1944(5MP) 및 RGB565 미만
    : 2952x1944(5MP) 및
    그레이스케일 JPEG: 2952x1944(5MP) 및 RGB565 미만
    JPEG: 2952x1944(5MP) 이하
  • 렌즈 정보
    초점 거리 : 2.8mm
    조리개 : F2.0
    형식 : 1/3 "
    HFOV = 70.8 °, VFOV = 55.6 °
    마운트 : M12 * 0.5
    IR 컷 필터 : 650nm (탈부착)
  • 전기 정보
    : 모든 핀은 3.3V 허용오차와 3.3V 출력입니다. 모든 핀은 최대 4mA까지 싱크 또는 소싱할 수 있습니다. VIN은 3.6V에서 5V 사이일 수 있습니다. OpenMV Cam의 250V 레일에서 3.3mA 이상을 끌어오지 마십시오.
  • 전력 소비
    유휴: 100mA @ 5V
    활성: 130mA @ 5V
  • 보관 온도 : -25 ° C는 ° C를 85하기
  • 작용 온도: 0°C는 ° C를 70°C에

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  • OpenMV Cam RT1062 개발 보드 x 1

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2023-12-08
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2023-11-21
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