Arduino용 2WD 모바일 로봇 플랫폼은 표준 Arduino 마이크로 컨트롤러와 함께 사용할 수 있는 작고 저렴한 모바일 플랫폼입니다. 로봇은 두 개의 구동 모터, 바퀴(및 후면 캐스터 볼), 프레임 및 모든 장착 하드웨어가 포함된 키트로 제공됩니다. 주요 구조와 로봇용 기계 부품.

이 DFRobot 모바일 로봇 플랫폼은 Arduino 플랫폼 및 기타 제어 보드를 위한 자체 개발 제어 장비로 널리 사용됩니다. 이 키트의 특징은 다음과 같습니다: 2개의 차동 드라이브, 거의 0에 가까운 회전 반경, 고강도 알루미늄 합금 본체 재료, 모터 및 유연한 고무 휠은 실내 평평한 노면 및 평평한 플랫폼 로봇 경쟁에 적합합니다. 최상층에는 표준 서보 소켓과 3개의 옵션 센서 홀더가 포함되어 있습니다. 이 3개의 센서 홀더는 조정 가능한 IR 범위 센서와 맞습니다. 서보는 간단한 회전 플랫폼, 2자유도 카메라 홀더 또는 로봇 팔에 사용할 수 있습니다. 

이 사랑스러운 로봇을 작동시키려면 모터 컨트롤러와 마이크로 컨트롤러 보드가 필요합니다. 우리의 로미오 V2-올인원 컨트롤러는 이에 이상적인 후보이며 USB를 통해 직접 프로그래밍할 수 있는 Arduino 호환 플랫폼, 외부 전원 옵션이 있는 모터 컨트롤러, 통합 옵션 버튼과 유명한 확장 쉴드와 같은 센서 연결 소켓.

이 모바일 로봇 플랫폼은 Michael Margolis에 있습니다. 책 "Make an Arduino-Controlled Robot".