Make: The Maker's Guide to Boards에 소개된 DFRobot Leonardo with Xbee Socket은 Arduino Leonardo와 호환됩니다. "Arduino Leonardo"는 ATmega32u4 칩을 기반으로 합니다. Arduino 제품군의 최신 제품입니다. 이전의 Arduino 컨트롤러와 비교했을 때, ATmega32U4를 유일한 마이크로컨트롤러로 사용함으로써 Leonardo는 더 저렴하고 사용하기 간편합니다. 또한 32U4가 USB를 직접 처리하기 때문에 코드 라이브러리를 통해 보드가 USB-HID 프로토콜을 사용하여 컴퓨터 키보드, 마우스 등을 에뮬레이션할 수 있습니다!

"Arduino Leonardo"를 기반으로 하는 DFRobot의 이 제품은 XBee 소켓과 3개의 센서 확장 핀을 장착하여 애플리케이션을 지원합니다. Xbee는 2.4G Zigbee, 900Mhz 버전 등이 있는 일반적으로 사용되는 무선 통신 모듈입니다. 이 소켓을 사용하면 Arduino에 대한 XBee 또는 XBee 폼 팩터 wifi, Bluetooth 및 RF 모듈을 직접 확장할 수 있습니다. 그러나 전원 공급 장치가 있는 D14~D16 확장 핀은 ATmega32u4 마이크로컨트롤러의 사용을 극대화합니다. DFRobot의 디지털 센서와 모듈을 직접 지원합니다.

참고: 이 보드는 최신 Arduino IDE 1.0.1 이상 버전에서만 지원되므로 IDE를 업데이트해야 합니다.

사양

입력 전압(권장): 7-12V

입력 전압(제한): 6-12V

마이크로컨트롤러: ATmega32u4

작동 전압: 5V

인터페이스: 마이크로 USB

Arduino Uno R3 시리즈 핀 매핑과 호환

Xbee 및 XBee 폼 팩터 wifi, Bluetooth 및 RF 모듈을 직접 지원합니다.

5V 전원 공급으로 D14~D16 디지털 핀 확장

클럭 속도 16MHz

크기: 70x55x14mm(2.76x2.17x0.55 " )

마이크로컨트롤러 사양

디지털 I/O 핀: 20

PWM 채널: 7

아날로그 입력 채널: 12

I/O 핀당 DC 전류: 40mA

3.3V 핀의 DC 전류: 800mA

플래시 메모리 32KB(ATmega32u4) 그 중 4KB는 부트로더에 의해 사용됨

SRAM: 2.5KB(ATmega32u4)

EEPROM: 1KB(ATmega32u4)

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DFRobot Leonardo & Xbee R3 x1