DFRobot Romeo BLE mini - 로봇용 소형 제어 보드 (DFR0351)

■ 제품필수정보

제조사	DFRobot
제조사품명	DFRobot Romeo BLE mini - 로봇용 소형 제어 보드 (DFR0351)
간략설명	DFRobot Romeo BLE mini - 로봇용 소형 제어 보드 (DFR0351)

■ 제품사양

Romeo BLE mini는 Romeo 제품군의 단순화된 버전입니다. Romeo BLE의 모든 기능을 계승합니다. 게다가 크기가 더 작아졌습니다! 예, 당신은 모든 것을 얻었습니다. 8개의 디지털 핀, 4개의 아날로그 핀이 있으며 Bluetooth 4.0 무선 통신 기능이 통합되어 있습니다. 또한 소규모 로봇의 요구를 충족시키기 위해 두 개의 1.2A H 브리지 모터 드라이버를 사용하여 모바일 플랫폼을 쉽게 구동할 수 있습니다. Romeo BLE mini가 제작자에게 좋은 조수가 되기를 바랍니다. Bluetooth Microcontrollor 선택 가이드를 확인하여 자세한 정보를 얻을 수도 있습니다.

버전 업데이트 : V2.0은 모터 드라이버 IC를 업그레이드하여 HR8833을 TB6612 모터 드라이버 칩으로 대체합니다. TB6612는 L298 모터 드라이버와 동일한 제어 논리를 가지고 있습니다. 코드는 Romeo 로봇 제어 보드와 호환됩니다. 그리고 마침내 2개의 인터럽트 핀이 터집니다! 엔코더를 연결하여 PID 모터를 제어할 수 있습니다.

기능

Gravity-3Pin 인터페이스 지원, 색상으로 구분, 서보 및 중력 센서 및 모듈과 호환 가능
외부 전원 공급 장치 지원 자동 전환, USB 및 외부 전원 공급 장치 동시 가능
무선 다운로드 프로그램 / 무선 통신 기능 지원
휴대 전화 APP 제어 지원
양방향 H 브리지 모터 구동기
서보 외부 전원 입력 지원
BLE를 구성하기 위한 AT 명령 지원
직렬 전송 지원
마스터 및 슬레이브 스위치 지원

사양

BLE 칩: TI CC2540
전송 거리 : 30m (광활한 지역)
마이크로 프로세서 : ATmega328P
보드 선택: 아두이노 UNO
플래시 : 32KB (ATmega328P) 중 0.5KB는 부트 로더에서 사용됩니다.
SRAM2: KB(ATmega328P)
EEPROM: 1KB(ATmega328P)
클럭 주파수: 16MHz
디지털 I/O 핀: 8
PWM 디지털 I/O 핀: 4개(D3, D9, D10, D11)
아날로그 입력 핀: 4
출력 전류: 1.2A 단일 채널 연속 구동 전류
시작 / 피크 전류 : 2A (연속 펄스) / 3.2A (단일 펄스)
모터 드라이브 핀: D4, D5, D6, D7
microUSB 커넥터
2x2A H 브리지 모터 구동기
크기: 45x38.5mm

배송 목록

로미오 BLE 미니 V2.0 x1