Gravity: OpenMV Cam H7 및 H7 Plus용 I/O 확장 쉴드는 OpenMV Cam H7 및 OpenMV Cam H7 Plus용으로 특별히 설계된 확장 쉴드입니다. Gravity 시리즈의 다양한 센서 및 전자 모듈과 호환되며 플러그 앤 플레이, 납땜이 필요하지 않습니다. 복잡한 배선, 용접 및 기타 작업을 피할 수 있을 뿐만 아니라 배선을 신속하게 완료하고 센서 또는 전자 모듈을 시작하여 프로토타입을 더 빠르게 구축할 수 있습니다.

이 확장 쉴드에는 5V USB 외부 전원 공급 포트와 3.3V/VIN 전원 스위치가 장착되어 있어 모터 및 서보와 같은 고전류 부품을 구동할 수 있습니다. 확장 실드에는 디지털 포트 9세트, 아날로그 포트 1세트, 직렬 포트 1세트 및 I2C 포트 2세트가 있습니다. 또한 온보드 3.3V LDO가 있어 동시에 여러 모듈의 전력 수요를 충족합니다.

주의:
 

1. 확장 쉴드의 USB 포트는 전원 공급 장치에만 사용되므로 프로그래밍이나 디버깅에는 사용할 수 없습니다. USB 포트의 연속 전류는 1A 이내로 제어하는 것이 좋습니다.
2. OpenMV 마더보드에 확장 쉴드를 장착할 때 방향에 주의하십시오. 확장 쉴드의 USB 포트는 OpenMV 마더보드의 USB 포트와 같은 쪽에 있어야 합니다.
3. OpenMV 마더보드는 전압에 의해 제한되는 3.3V에서 작동하기 때문에 5V 아날로그 입력을 지원하지 않습니다. 모든 신호 핀은 0 ~ 3.3V입니다.
4. 서보 및 모터와 같은 고전류 부품을 구동해야 하는 경우 P7~P9 포트에 연결한 다음 외부 전원을 연결하고 전원 스위치를 VIN 측으로 돌리십시오. 그렇지 않으면 고전류로 인해 OpenMV 마더보드가 손상될 수 있습니다.
5. P7, P8, P9 포트의 전원 공급 장치는 전원 스위치로 3.3V 또는 VIN을 선택할 수 있습니다. 나머지 포트의 전원 공급 장치 전압은 모두 3.3V입니다.