DFRobot Romeo ESP32-C3 로봇 제어 모드 (DFR1063)

■ 제품필수정보

제조사	DFRobot
제조사품명	DFRobot Romeo ESP32-C3 로봇 제어 모드 (DFR1063)
간략설명	DFRobot Romeo ESP32-C3 로봇 제어 모드 (DFR1063)

■ 제품사양

omeo Mini ESP32-C3 로봇 제어 보드는 컴팩트한 통합 모터 드라이버 개발 보드입니다. 온보드 ESP32-C3 모듈이 장착되어 Wi-Fi 및 Bluetooth 5 듀얼 모드 통신을 제공합니다. IPS TFT 디스플레이 화면을 지원하며 서보 및 모터에 대한 두 가지 제어 방식을 제공합니다. Romeo BLE mini의 ESP32 버전인 이 제품은 1.7A 모터 드라이버의 2개 채널도 갖추고 있어 로봇 프로젝트를 위한 포괄적인 선택입니다.

Romeo mini에는 9개의 IO 인터페이스(아날로그, 디지털, UART 및 I2C 지원)가 있으며 각 인터페이스는 Gravity 표준과 호환됩니다. 다양한 중력 센서 모듈에 연결할 수 있습니다. 서보 인터페이스는 서보 및 기타 고전류 장치용 서보 전원 포트를 통해 안정적인 전원 공급을 제공할 수 있습니다. 또한 프로젝트 관련 정보를 표시하기 위해 IPS 디스플레이 화면을 연결하기 위해 후면에 GDI 인터페이스가 내장되어 있습니다. 컨트롤러는 로봇 모터 및 서보에 대한 제어 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

기능

메인 컨트롤 + WiFi + Bluetooth 5 통합 모터 드라이버 개발 보드
컴팩트한 크기
IPS TFT 디스플레이 화면 지원
서보 및 모터 제어 체계에 대한 옵션 제공

응용 프로그램

로봇 모터 컨트롤러
서보 컨트롤러

사양

기본 매개 변수

메인 컨트롤 칩: ESP32-C3-MINI-1
타입-C 입력 전압: 5V
VIN 입력 전압 : 5-12V
모터 출력 전류: 채널당 1.7A 연속 구동 전류
서보 입력 전압 : 5-12V
모듈 크기: 47x38.5mm

인터페이스 핀

디지털 I/O: x4
아날로그 I/O: x3
UART: 1개
I2C: 1개
엔진: x2
동사계 회전율: x1
C형: x1

배송 목록

로미오 미니 컨트롤 보드(ESP32-C3) x1