이것은 흰색과 검은색을 빠르고 정확하게 구분하여 로봇을 안내하는 라인 추적(추종) 센서입니다. 아두이노 로봇 프로젝트에서 일반적으로 사용되며, 아마도 시장에서 가장 좋은 라인 추종 센서일 것입니다.

라인 추종은 스마트 모바일 로봇의 가장 기본적인 기능입니다. 보시다시피 라인 추적 로봇은 로봇이 성공적으로 성공할 수 있는 가장 쉬운 방법 중 하나입니다 정확하게 탐색할 수 있습니다. 우리는 이 차세대 라인 추적 센서를 로봇의 강력한 부조종사로 설계했습니다. TTL 신호를 통해 흰색과 검은색을 빠르고 정확하게 구분하여 로봇을 안내합니다. 그려진 경로 포함 그리고 좋은 프로그래밍은 로봇이 참조 없이 단순히 어디로 가야 하는지 알려주는 경우보다 훨씬 더 일관된 결과를 보장할 수 있습니다.

감도를 높이기 위해 최신 버전에서 이전 옵토 인터럽트를 고품질 인터럽트로 교체했습니다. 이제 센서가 더 정확하고 디자인이 단순화되어 대부분의 모바일 플랫폼과 호환됩니다. 여러 라인 추종 센서를 다른 원거리 센서와 결합하여 모바일 로봇을 완성할 수 있습니다. 센서가 바닥을 조준하면 선을 감지할 수 있을 뿐만 아니라 반사율이 낮고 색상이 어두운 바닥이 나타날 수 있습니다. 다른 영역을 구별하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 바닥이 어두운 부엌과 밝거나 흰색 바닥이 있는 거실의 경우 이 정보를 로봇에 제공하면 특정 영역에 묶어 두거나 로봇에게 해당 영역을 알릴 수도 있습니다. 그것의 행동을 바꾸십시오. 우리는 계단 감지기에 대해서도 보았는데, 높은 고도가 감지될 때 반사 부족으로 인해 센서가 트리거될 때입니다.