DFRobot 페르미온: ICG 20660L 가속도+자이로 6축 IMU 모듈 (SEN0443)

■ 제품필수정보

제조사	DFRobot
제조사품명	DFRobot 페르미온: ICG 20660L 가속도+자이로 6축 IMU 모듈 (SEN0443)
간략설명	DFRobot 페르미온: ICG 20660L 가속도+자이로 6축 IMU 모듈 (SEN0443)

■ 제품사양

ICG-20660L은 3축 가속도계(±2/4/8/16g), 3축 자이로스코프(±125/250/500dps) 및 온칩 16비트 ADC를 통합한 고정밀 6축 IMU 모듈입니다.

최대 ±1%의 초기 감도와 낮은 소음(6.5mdps/√Hz)으로 흔들림 방지 애플리케이션에 매우 적합합니다.

6축 모션 센서에는 시리얼 버스 인터페이스의 트래픽을 줄이기 위한 512바이트 FIFO가 포함되어 있습니다. 또한 프로그래밍 가능한 인터럽트 및 FSYNC(프레임 동기화)와 같은 기능을 갖추고 있어 다른 이미지/비디오 캡처 장치와 함께 OIS(광학 이미지 안정화)/EIS(전기 이미지 안정화) 프로젝트를 구축할 수 있습니다.

또한 센서의 크기가 작기 때문에 다양한 시나리오에 더 유연하게 사용할 수 있습니다.

페르미온: ICG 20660L 가속도+자이로 6축 IMU 모듈(브레이크아웃)

연결: I2C 0x69(기본값)/ 0x68

기능

높은 정밀도
저소음

응용 프로그램

디지털 카메라/전화 카메라
흔들림 방지 응용 프로그램
향상된 가상 현실 장비

사양

작동 전압 : 3.3V
소비 전류 : 140uA (절전 모드) / 520uA (가속도계 모드 만 해당) / 4.27mA (자이로 모드 만 해당) / 4.9mA (가속도계 및 자이로 모드)
초기 감도 : 가속도계 ±1 %; 자이로 ±1%
비선형 감도 : 가속도계 ±0.5 %, 자이로 ±0.1 %
인터페이스 : I2C / SPI (7MHz)
선택 가능한 스케일 : ± 2g / ± 4g / ±8g / ± 16g
자이로스코프 범위 : ± 125 / ± 250 / ±500dps
작동 온도 범위: -40~85°C
크기 : 22x15mm / 0.87x0.59 "

프로젝트

프로젝트 1. DIY: 간단한 3축 가속도계 데이터 로거 소개:

ChatGPT는 최근 엄청난 인기를 얻었으며 사용량이 급증하여 시스템이 다운되기도 했습니다. 이것은 기계 학습에 대한 저의 관심을 불러 일으켰습니다. TinyML을 사용하면 MCU와 같은 리소스가 제한된 엣지 장치에 ML 모델을 배포할 수 있다는 것을 알게 되었습니다. 그래서 저는 간단한 프로젝트를 시작함으로써 그것을 탐구하기로 결정했습니다.

배송 목록

Fermion ICG 20660L 가속도+자이로 6축 IMU 모듈 브레이크아웃 x1
2.54mm 단일 행 핀 헤더 블랙-8P x1
2.54mm 단일 행 핀 헤더 블랙-4P x1