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■ 제품필수정보
| 제조사 | DFRobot |
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| 제조사품명 | DFRobot IO 모터 드라이버 확장 쉴드 V1.1(DFR0502) |
| 간략설명 | DFRobot IO 모터 드라이버 확장 쉴드 V1.1(DFR0502) |
■ 제품사양
모터 드라이버가 있는 Gravity IO 확장 실드는 Arduino 보드용으로 설계된 신제품입니다. IO 확장 실드와 DC 모터 드라이버 실드를 결합하고 중력 센서 인터페이스와 듀얼 모터 드라이버를 갖추고 TB6612FNG. 또한 XBee 소켓, I2C 인터페이스 및 UART 포트가 있어 연결이 더욱 편리합니다.
이중 채널 모터 드라이버 IC TB6612FNG 사용하면 쉴드는 동시에 2x1.2A DC 모터를 구동할 수 있습니다. PWM 속도 제어를 지원하며 각 채널은 1.2A의 연속 전류를 출력할 수 있으며 피크 전류는 3.2A에 도달할 수 있습니다. 시장에 나와 있는 대부분의 마이크로 DC 모터와 호환됩니다. 편리하고 비용 효율적인 소형 지능형 로봇 제어를 위한 확실한 선택입니다.
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상품 이름 | ||||
SKU (으레 | DRI0001 | DFR0548 | DRI0023 | DRI0039 |
칩 | 엘293B | 인사8833 | DRV8825 | TB6612FNG |
동작 전압 | 5V 직류 | / | 3.3V/5V | 2.7~5.5V |
모터 구동 전압 | 7-12V 직류 | 3.5~5.5V 직류 | 8.2-45VDC | 2.5V-13.5V |
최대 구동 전류 | 편도 1A | 1.5암페어 | 1.6암페어 | 1.2A 연속 전류(채널당) 2A(연속 펄스) 3.2A(단일 펄스) |
핀을 사용한 모터 구동 | PIN4/5/6/7(아두이노 컨트롤러) | / | D4, D5, D6 디7, D8, 디12 | D3,4,5,6,7,8,11,12 |
차원 | 56x57mm | 63 x 58 밀리미터 | 83*55*25 밀리미터 | 52 밀리미터 * 53 밀리미터 |
무게 (g) | 60 | 64 | 48 | 24 |
자주 사용됨 | FIT0278/FIT0503 | |||
주요기능 | 모터 인디케이터 포함 | 8방향 서보 인터페이스 DC 모터 x4 / 스테퍼 모터 x2 (모터 인터페이스와 다중화) | 풀 스텝, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 스텝 모드 | 고속 구동 기능, 일반 2상 스테퍼 모터를 5000RPM으로 구동하고 동시에 쿼드 DC를 구동할 수 있습니다. |
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상품 이름 | ||||
SKU (으레 | DFR0502 | DRI0017 | DRI0035 | DRI0009 |
칩 | TB6612FNG | L298 | TMC260 시리즈 | L298P |
동작 전압 | 2.7~5.5V | 5V | 5V | 5V |
모터 구동 전압 | 12V(피크 값) | 4.8 ~ 35V | 최대 40V | 6.5~12V(VIN 전원), 4.8~35V(외부 전원) |
최대 구동 전류 | 1.2A 연속 전류(채널당) 2A(연속 펄스) 3.2A(단일 펄스) | 최대 2A/채널 | 모터 코일당 최대 2A | 2ᅡ |
핀을 사용한 모터 구동 | D4 D5 D6 D7 | 디10,11,12,13 | / | 핀 4,5,6,7은 두 개의 DC 모터를 구동하는 데 사용됩니다. |
차원 | 68.5 밀리미터 ×53.3 밀리미터 | 56x57mm | 55x55mm | |
무게 (g) | 36 | 35 | 35 | 60 |
자주 사용됨 | FIT0278/FIT0503 | |||
Key Features | Integrated XBee Slot, XBee, WiFi Bee, Bluetooth Bee, IIC. | Mirrored version of DRI0009. Drive pins: 10, 11, 12, 13 Not compatible with IO expansion board V7.1. The control port is four, which reduces the overhead of the Arduino digital ports, and easy to program. | Suitable for driving bipolar stepper motors. SPI serial bus control or STEP/DIR signal control. Controllers such as Mega with full port expansion. 256배 마이크로스텝 세분화. | Use mirror motor to drive DRI0017 to aviod the conflicts . Support PWM speed control. Support PLL advance speed control |
