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MPN : DFRobot 로미오 ESP32-S3 개발 보드 for Robotics FPV RC Car (DFR0994)

DFRobot 로미오 ESP32-S3 개발 보드 for Robotics FPV RC Car (DFR0994)
  • 브랜드

    DFRobot

  • 무원상품코드

    M772647000000

  • 타입별
    EA
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■ 제품필수정보

제조사 DFRobot
제조사품명 DFRobot 로미오 ESP32-S3 개발 보드 for Robotics FPV RC Car (DFR0994)
간략설명 DFRobot 로미오 ESP32-S3 개발 보드 for Robotics FPV RC Car (DFR0994)

■ 제품사양

Romeo ESP32-S3는 로보틱스 프로젝트를 위해 특별히 설계된 고성능 개발 보드입니다. ESP32-S3 마이크로컨트롤러를 사용하며 비디오 전송 및 무선 원격 제어가 가능한 온보드 카메라가 장착되어 사용자에게 1인칭 시점(FPV) 경험을 제공합니다. 이 보드는 2WD 및 4WD 로봇의 개발을 지원하며 지능형 로봇의 확장을 용이하게 하는 광범위한 데이터 인터페이스를 제공합니다. 또한 여러 프로그래밍 언어와 개발 환경을 지원하여 로봇 개발 프로세스를 단순화합니다.

 

로봇의 1인칭 시점을 경험하세요

Romeo ESP32-S3에는 OV2640 카메라가 장착되어 있습니다. 사용자는 컴퓨터나 스마트폰의 동영상 전송 기능을 사용하여 1인칭 시점으로 로봇의 세계를 바라보며 로봇의 탐험에 몰입할 수 있습니다. 로봇을 훈련시킨 후 AI 인식 작업도 수행할 수 있습니다. OV2640 카메라는 2메가픽셀 해상도를 자랑하며 최대 해상도는 1600*1200입니다. 이미지를 캡처하든 비디오를 녹화하든 선명한 비주얼을 제공할 수 있습니다.

Romeo ESP32-S3 로봇의 1인칭 시점(FPV)

 

 

고급 기능을 위한 ESP32-S3의 강력한 기능 활용

Romeo ESP32-S3에는 내장 3MB 플래시 및 16MB PSRAM을 자랑하는 ESP32-S3-WROOM-16U-N8R8 모듈이 통합되어 있습니다. 넉넉한 저장 용량은 더 많은 양의 복잡한 코드와 데이터를 수용할 수 있습니다. 최대 240MHz의 강력한 주 주파수를 갖춘 ESP32-S3 칩에는 신경망 계산 및 신호 처리와 같은 작업을 가속화하는 벡터 명령어가 장착되어 있어 이미지 및 음성 인식과 같은 AI 기능을 가능하게 합니다. 2.4GHz Wi-Fi 및 Bluetooth 5(LE)의 듀얼 모드 통신을 지원하는 ESP32-S3는 무선 원격 제어 및 이미지 전송을 용이하게 합니다.

ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 모듈 특징

 

 


 

로봇을 위한 다재다능한 인터페이스 확장

Romeo ESP32-S3는 다양한 예약 데이터 인터페이스를 제공하여 다양한 장치를 통합하여 로봇의 무한한 잠재력을 발휘할 수 있도록 합니다. 예를 들어, 마이크를 연결하면 로봇이 청각 기능을 얻어 음성 제어 상호 작용이 가능합니다. 증폭기를 연결하면 로봇이 자신을 표현할 수 있습니다. 가스 센서의 통합은 로봇에 후각을 부여합니다. 또한 Romeo ESP32-S3는 안정적인 5V 전원 공급 장치를 제공하여 여러 서보를 쉽게 연결하여 로봇 팔과 같은 기능을 구현할 수 있습니다.

Romeo ESP32-S3 개발 보드의 인터페이스

 

다양한 개발 환경 지원

Romeo ESP32-S3는 Arduino IDE 및 ESP-IDF를 포함한 다양한 프로그래밍 환경을 지원합니다. 또한 C++ 및 MicroPython과 같은 인기 있는 프로그래밍 언어를 수용하므로 개발자가 친숙한 프로그래밍 언어를 사용하여 하드웨어를 손쉽게 조작할 수 있습니다.

다양한 개발 환경 지원

기능

  • 4채널 2.5A 고전류 H 브리지 모터 구동기
  • PH/EN 제어 모드와 PWM 제어 모드 모두 지원
  • 다중 5V 전원 출력으로 서보 모터 제어 용이
  • 자율 카메라 전원 회로
  • 온보드 GDI 디스플레이, DVP 카메라, USB 및 MicroSD 카드 인터페이스
  • 온보드 ESP32-S3-1U-N16R8(16MB FLASH / 8MB PSRAM) 탑재
  • Wi-Fi 및 Bluetooth 5(LE)를 통해 듀얼 모드 통신을 가능하게 합니다.

응용 프로그램

  • FPV RC 자동차 개발
  • FPV 장난감 항공기
  • 모의 비행
  • 항공 우주
  • 로봇 경연대회

사양

기본 매개 변수


  • 타입-C 입력 전압: 5V
  • 작동 전압 : 3.3V
  • VIN 입력 전압 : 7-24V
  • VM 입력 전압 : 5-24V
  • 5V 전원 공급 장치의 최대 출력 전류: 2A
  • 모터 드라이브 용량: 2.5A
  • 작용 온도: 0 to 60°C
  • 크기 : 25.4x60mm / 2.95x3.54 "


 

하드웨어 정보

  • 프로세서: Xtensa® dual-core 32-bit LX7 microprocessor
  • 주 주파수: 240MHz
  • SRAM: 512KB
  • 롬 : 384KB
  • 플래시 : 16MB
  • PSRAM: 8메가바이트
  • RTC SRAM: 16KB
  • USB: USB 2.0 OTG 전속


와이파이

  • 와이파이 프로토콜: IEEE 802.11b/g/n
  • 대역폭: 2.4GHz 대역에서 20MHz 및 40MHz 지원
  • WIFI 모드: 스테이션, SoftAP, SoftAP+스테이션 결합 모드
  • 와이파이 주파수 : 2.4GHz
  • 프레임 어그리게이션: TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU


블루투스

  • 블루투스 프로토콜 : 블루투스 5, 블루투스 메시
  • 블루투스 주파수 : 125Kbps, 500Kbps, 1Mbps, 2Mbps


포트

  • 디지털 I/O x27
  • LED PWM 컨트롤러 8 채널
  • 스파이 x4
  • UART x3
  • I2C 2개
  • I2S 2개
  • IR 트랜시버: 송신 채널 x5, 수신 채널 x5
  • 2×12비트 SAR ADC, 20채널
  • DMA 컨트롤러: 송신 채널 x5, 수신 채널 x5

 

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