DFRobot 아두이노 Digital Servo Shield for Dynamixel AX (DRI0027)

제조사	DFRobot
제조사품명	DFRobot 아두이노 Digital Servo Shield for Dynamixel AX (DRI0027)
간략설명	DFRobot 아두이노 Digital Servo Shield for Dynamixel AX (DRI0027)

제조사

DFRobot

제조사품명

DFRobot 아두이노 Digital Servo Shield for Dynamixel AX (DRI0027)

간략설명

DFRobot 아두이노 Digital Servo Shield for Dynamixel AX (DRI0027)

언젠가 한 남자가 어린 아들에게 선물로 로봇 개를 만들고 싶어합니다. 그는 디지털 서보, 마이크로 컨트롤러, Lipo 배터리를 가져 왔습니다. . . 그런 다음 그는 Arduino 프로세서로 이러한 스마트 서보를 구동하는 것이 어렵다는 것을 알았습니다! 그래서 AX-12와 같은 디지털 서보를 Arduino로 직접 쉽고 빠르게 구동할 수 있는 드라이버 보드를 개발했습니다! Arduino 공식 서보 라이브러리를 사용하는 것과 같습니다.

이 스마트 아두이노 디지털 서보 쉴드와 다이나믹셀 AX 시리즈 서보를 사용하면 아두이노 우노와 같은 아두이노 보드와 데이지 체인 연결로 멀티 서보를 구동하고 강력한 서보로 로봇 개 헥사포드를 만드는 것이 매우 쉽습니다.

이 방패는 안쪽으로 절반 이중 회로를 통합합니다. 이는 UART의 전송 와이어가 모든 AX-12 서보에 연결됨을 의미합니다. 서보 ID 없이 유선으로 명령을 보내는 경우 모든 서보가 명령을 수신하고, 메시지에 대상 서보 ID가 포함된 경우 해당 ID 번호와 일치하는 하나의 서보만 명령을 수신합니다.

서보 때문에 최대 200+ 서보를 연결할 수 있는 직렬 버스로 연결할 수 있습니다. 각 장치는 위치, 회전 속도, 토크, 전류, 모터 온도 등을 피드백할 수 있습니다. 그것은 모든 라운드에서 회전을 할 수 있으며 속도를 제어 할 수 있으며 기어 모터로 작동합니다. 이 기능을 사용하면 바퀴 달린 로봇 또는 추적 로봇의 모터로 작동할 수 있습니다.

알림: 새로운 배치 서보 AX-12는 작업 방법을 변경하기 전에 기본 재설정이 필요합니다. 샘플 스케치에 쓰여진 것을 볼 수 있습니다.

사양

MCU:아트메가8
전원 공급 장치 : 6.5-12V
아두이노 우노 R3 레이아웃 형식
다이나믹셀 AX 시리즈 서보 지원
SPI 인터페이스(디지털 10,11,12,13)
기본 사용자에게 친숙한 사용
심층적인 개발을 위한 UART 인터페이스
서보 연결을 위한 7개 채널
내부 반이중 회로
보드 표면 : 침수 금
크기: 59x53mm (2.32x2.09")

응용 프로그램

사양

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