참고: 이 제품은 Raspberry Pi 3 모델 B+ , Raspberry Pi 4 모델 B 및 Jetson Nano와 호환됩니다.

Raspberry Pi 400, Raspberry Pi Pico 및 Raspberry Pi Compute Module 4와 호환되지 않습니다.

이것은 Raspberry Pi 40PIN GPIO를 기반으로 하는 2-DOF 팬틸트 햇입니다 . Pi 보드의 GPIO에 연결하면 바로 사용할 수 있습니다. 한편, 보드는 Raspberry Pi GPIO 핀을 편리하게 사용할 수 있도록 리드 아웃합니다. I2C 인터페이스를 채택한 이 모듈은 Pi가 2개의 신호선만 사용하여 카메라 움직임과 광 강도 감지를 제어할 수 있도록 합니다. 온보드 PCA9685 칩은 12비트 해상도 PWM을 출력하여 팬틸트의 회전을 제어할 수 있습니다. 또한 온보드 TSL25911FN과 내장 ADC가 함께 제공되어 인간의 눈과 유사한 빛에 대한 반응을 만들어 모듈 성능을 향상시키는 데 도움이 됩니다. 온보드 전압 레벨 변환기는 3.3V/5V 작동 수준과 호환됩니다. 이 제품에는 Raspberry Pi 카메라를 고정하기 위한 특정 아크릴 보드가 있습니다.

실제 테스트를 통해 이 모듈은 모든 시리즈 유형의 Raspberry Pi와 호환되고 Jetson Nano 보드 와 잘 작동한다는 것이 입증되었습니다. 수평 및 수직 방향으로 2-DOF 모션을 수행할 수 있어 카메라를 설치했을 때 이미지 모니터링/인식 및 추적에 적합합니다. 또한 IR 센서 또는 초음파 거리 센서를 결합하면 로봇이 주변 장애물을 감지하고 피할 수 있는 감지 장치로 전환할 수 있습니다. 물론 다른 다양한 센서와 함께 사용하여 Raspberry Pi 또는 Jetson Nano로 대화형 작업을 완료할 수 있습니다.

메모:

1. 팬틸트 HAT은 분해된 상태이므로 직접 조립해야 합니다.

2. 라즈베리파이 보드와 카메라는 포함되어 있지 않습니다.

집회

사양

작동 전압: 3.3V/5V

제어 칩: PCA9685

PWM 해상도: 12비트

주변광 센서: TSL25911FN

주변광 해상도: 12비트

논리 전압：3.3V

통신: I2C

치수: 56.6*65mm/2.23*2.56”

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라즈베리파이용 팬틸트 HAT x1