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MPN : DFRobot 8421 HPS-3D160-U Area Array Lidar (DFR0728)

DFRobot 8421 HPS-3D160-U Area Array Lidar (DFR0728)
  • 브랜드

    DFRobot

  • 무원상품코드

    M699339000000

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■ 제품필수정보

제조사 DFRobot
제조사품명 DFRobot 8421 HPS-3D160-U Area Array Lidar (DFR0728)
간략설명 DFRobot 8421 HPS-3D160-U Area Array Lidar (DFR0728)

■ 제품사양

HPS-3D160-U는 ToF(Time-of-Flight) 원리를 기반으로 하는 최신 고성능 솔리드 스테이트 LiDAR 센서입니다. 최적화된 조명 시스템과 저왜곡 적외선 광학 렌즈가 장착되어 있으며 90% 반사 흰색 대상에서 최대 12m의 측정 가능한 거리. 유연한 사용자 정의 관심 영역(ROI) 기능, Simple-HDR, Auto-HDR 및 Super-HDR 모드를 통해 HPS-3D160-U는 다양한 애플리케이션에 적합합니다.

HPS-3D160-U는 고출력 850nm 적외선 VCSEL 이미터와 고감광성 구성 요소를 통합합니다. 내장된 고성능 프로세서, 고급 데이터 처리, 필터링 및 보정 알고리즘은 매우 안정적인 동시 측정 데이터 출력을 보장합니다. 완전 견고한 구조, 산업용 IP67 보호 설계 및 견고한 항공 알루미늄 하우징을 통해 복잡한 환경에서 제품을 사용할 수 있습니다.

이 HPS-3D160-U LiDAR 모듈은 호스트와 편리하게 연결할 수 있도록 데이터 전송으로 USB를 채택하고 Windows, Linux, ROS 및 Raspberry Pi를 지원하기 위한 SDK를 제공합니다. AGV 충돌 방지, 안전 구역 보호, 인원 계수, 서비스 로봇 충돌 방지, 스마트 운송, 자동문 영역 트리거 제어에 사용할 수 있습니다.

현재 클라이언트 소프트웨어는 사용자 정의 관심 영역 설정의 16개 그룹을 지원하며 각 그룹은 여러 ROI를 지원합니다. 다른 ROI를 결합해서, 그것은 실제적인 사용에서 검출될 목표의 탐지 경고 주의의 요구에 응할 수 있습니다.

HPS-3D160-U Area Array Lidar

 

외곽선 크기

HPS-3D160-U Area Array Lidar


 

HPS-3D160-U Area Array Lidar


 

사양

  • 최대 35fps의 전체 시야 프레임
  • 시야각: 76° x 32°, 해상도: 160 x 60
  • 16개 그룹 ROI 설정을 지원하고 각 그룹은 다중 ROI를 지원합니다.
  • USB 포트 및 광 커플러 절연 GPIO 1개 그룹
  • GPIO 입력 측정을 동시에 지원
  • 최대 12m의 측정 범위
  • 범위 정확도: 센티미터 단위의 포인트 구름
  • Windows, Linux, ROS 및 Raspberry Pi 지원
  • 뛰어난 주변광 억제 능력
  • 임베디드 간섭 방지 알고리즘, 다중 기계 작업 지원
  • 총 견고한 구조, 산업용 IP67 방수 설계
  • Simple-HDR 모드, Auto-HDR 모드 및 Super-HDR 모드를 지원하며 미세한 장면 적응력을 제공합니다.

 

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  • HPS-3D160-U 에어리어 어레이 라이더 x1

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