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■ 제품필수정보
| 제조사 | DFRobot |
|---|---|
| 제조사품명 | DFRobot Sabertooth 듀얼 DC 모터 드라이버 (DRI0017) |
| 간략설명 | DFRobot Sabertooth 듀얼 DC 모터 드라이버 (DRI0017) |
■ 제품사양
Arduino 제품군은 전자, 프로그래밍 및 로봇 공학을 위한 훌륭한 학습 플랫폼입니다. 그러나 대부분의 프로젝트에는 어느 시점에는 이동성이 필요합니다. 이 모터 아두이노 쉴드를 통해 Arduino는 2채널 DC 모터를 구동할 수 있습니다. 각 채널당 최대 2A의 출력 전류를 제공하는 L298P 칩을 사용합니다. 이 쉴드를 컨트롤러에 쌓고 더 높은 전력 요구 사항을 가진 모터를 구동하십시오. 선택한 모터에 따라 빠르게 만들거나 더 높은 탑재량을 처리할 수 있습니다. 이 Arduino 호환 모터 실드(2A)는 최대 2A 전류로 2개의 7-12V DC 모터를 구동할 수 있는 L298P 칩을 사용합니다. 이 쉴드는 표준 Arduino Uno R3 e 및 Arduino Mega에 직접 장착할 수 있습니다.
속도 제어는 Arduino의 PWM 출력 핀 10 및 11에서 얻을 수 있는 기존 PWM을 통해 달성됩니다. 모터 제어의 활성화/비활성화 기능은 Arduino 디지털 핀 12 및 13에 의해 신호를 받습니다. 모터 실드는 Arduino 또는 외부 전원에서 직접 전원을 공급받을 수 있습니다. 모터 실드에 전원을 공급하기 위해 외부 전원 공급 장치를 사용하는 것이 좋습니다.
Arduino Twin 관련 프로젝트용 2x2A 모터 쉴드:
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호환 가능:
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상품 이름 | ||||
SKU (으레 | DRI0001 | DFR0548 | DRI0023 | DRI0039 |
칩 | 엘293B | 인사8833 | DRV8825 | TB6612FNG |
동작 전압 | 5V 직류 | / | 3.3V/5V | 2.7~5.5V |
모터 구동 전압 | 7-12V 직류 | 3.5~5.5V 직류 | 8.2-45VDC | 2.5V-13.5V |
최대 구동 전류 | 편도 1A | 1.5암페어 | 1.6암페어 | 1.2A 연속 전류(채널당) 2A(연속 펄스) 3.2A(단일 펄스) |
핀을 사용한 모터 구동 | PIN4/5/6/7(아두이노 컨트롤러) | / | D4, D5, D6 디7, D8, 디12 | D3,4,5,6,7,8,11,12 |
차원 | 56x57mm | 63 x 58 밀리미터 | 83*55*25 밀리미터 | 52 밀리미터 * 53 밀리미터 |
무게 (g) | 60 | 64 | 48 | 24 |
자주 사용됨 | FIT0278/FIT0503 | |||
주요기능 | 모터 인디케이터 포함 | 8방향 서보 인터페이스 DC 모터 x4 / 스테퍼 모터 x2 (모터 인터페이스와 다중화) | 풀 스텝, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 스텝 모드 | 고속 구동 기능, 일반 2상 스테퍼 모터를 5000RPM으로 구동하고 동시에 쿼드 DC를 구동할 수 있습니다. |
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상품 이름 | ||||
SKU (으레 | DFR0502 | DRI0017 | DRI0035 | DRI0009 |
칩 | TB6612FNG | L298 | TMC260 시리즈 | L298P |
동작 전압 | 2.7~5.5V | 5V | 5V | 5V |
모터 구동 전압 | 12V(피크 값) | 4.8 ~ 35V | 최대 40V | 6.5~12V(VIN 전원), 4.8~35V(외부 전원) |
최대 구동 전류 | 1.2A 연속 전류(채널당) 2A(연속 펄스) 3.2A(단일 펄스) | 최대 2A/채널 | 모터 코일당 최대 2A | 2ᅡ |
핀을 사용한 모터 구동 | D4 D5 D6 D7 | 디10,11,12,13 | / | 핀 4,5,6,7은 두 개의 DC 모터를 구동하는 데 사용됩니다. |
차원 | 68.5 밀리미터 ×53.3 밀리미터 | 56x57mm | 55x55mm | |
무게 (g) | 36 | 35 | 35 | 60 |
자주 사용됨 | FIT0278/FIT0503 | |||
주요기능 | 통합 XBee 슬롯, XBee, WiFi Bee, Bluetooth Bee, I2C. | DRI0009의 미러링 버전. 드라이브 핀: 10, 11, 12, 13 IO 확장 보드 V7.1과 호환되지 않습니다. 제어 포트는 4개로 Arduino 디지털 포트의 오버헤드를 줄이고 프로그래밍하기 쉽습니다. | 바이폴라 스테퍼 모터 구동에 적합합니다. SPI 직렬 버스 제어 또는 STEP/DIR 신호 제어. 전체 포트 확장 기능이 있는 Mega와 같은 컨트롤러. 256배 마이크로스텝 세분화. | 충돌을 피하기 위해 DRI0017 구동하기 위해 미러 모터를 사용하십시오. PWM 속도 제어를 지원합니다. PLL 고급 속도 제어 지원 |
