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■ 제품필수정보
제조사 | DFRobot |
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제조사품명 | DFRobot Sabertooth 듀얼 DC 모터 드라이버 (DRI0004) |
간략설명 | DFRobot Sabertooth 듀얼 DC 모터 드라이버 (DRI0004) |
■ 제품사양
Sabertooth 2X25는 시장에서 가장 다재다능하고 효율적이며 사용하기 쉬운 듀얼 모터 드라이버 중 하나입니다. 전투에서 최대 100lbs 또는 범용 로봇 공학의 경우 300lbs의 고출력 로봇에 적합합니다.
Sabertooth는 기본적으로 2개의 DC 브러시 모터에 각각 최대 25A를 공급할 수 있습니다. 채널당 50A의 피크 전류는 몇 초 동안 달성할 수 있습니다.
과전류 및 열 보호 기능은 우발적인 실속이나 너무 큰 모터를 연결하여 운전자를 죽일 염려가 없다는 것을 의미합니다.
Sabertooth를 사용하면 아날로그 전압, 무선 제어, 직렬 및 패킷 직렬로 두 개의 모터를 제어할 수 있습니다. Sabertooth와 함께 앞으로 몇 년 동안 점점 더 복잡해지는 다양한 로봇을 만들 수 있습니다. Sabertooth에는 독립 및 속도 + 방향 작동 모드가 있어 차동 구동(탱크 스타일) 로봇 등에 이상적인 드라이버입니다. "핀란드"
작동 모드는 온보드 DIP 스위치로 설정되므로 점퍼를 잃어버릴 필요가 없습니다. Sabertooth에는 나사 단자 커넥터가 있어 납땜 없이도 로봇을 만들 수 있습니다.
Sabertooth는 동급 최초의 동기식 회생 모터 드라이버입니다. 재생 토폴로지는 로봇에게 속도를 줄이거나 후진하도록 명령할 때마다 배터리가 재충전됨을 의미합니다. 또한 Sabertooth를 사용하면 매우 빠른 정지 및 후진을 할 수 있어 로봇에 빠르고 민첩한 우위를 제공합니다.
Sabertooth에는 마이크로 컨트롤러 또는 R/C 수신기에 전원을 공급할 수 있는 5V BEC가 내장되어 있습니다. 리튬 차단 모드를 통해 Sabertooth는 사용 가능한 가장 높은 에너지 밀도 배터리인 리튬 이온 및 리튬 폴리머 배터리 팩으로 안전하게 작동할 수 있습니다.
Sabertooth의 트랜지스터는 조용한 작동을 위해 초음속(32kHz)으로 스위칭됩니다.
Sabertooth 2X25는 브리지에 1.3밀리옴 MOSFET을 사용합니다. 경쟁사의 우스꽝스러운 등급 체계를 따르면 이것은 듀얼 190A 모터 드라이버가 될 것입니다!
저렴한 AC 어댑터와 함께 모터 드라이버를 사용하는 것은 권장되지 않습니다. 배터리를 사용하거나 최소한 배터리를 DC 공급 장치와 병렬로 배치하십시오.
DFRobot 팁: 이 드라이버는 많은 전력을 소비하는 4WD 실외 모바일 로봇에서 테스트한 것 중 최고입니다.