DFRobot Gravity: MiniQ Robot Chassis Encoder (SEN0116)

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MPN : DFRobot Gravity: MiniQ Robot Chassis Encoder (SEN0116)

DFRobot Gravity: MiniQ Robot Chassis Encoder (SEN0116)

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■ 제품필수정보

제조사	DFRobot
제조사품명	DFRobot Gravity: MiniQ Robot Chassis Encoder (SEN0116)
간략설명	DFRobot Gravity: MiniQ Robot Chassis Encoder (SEN0116)

■ 제품사양

이 엔코더는 2wd miniQ Robot 섀시와 일치합니다. AB 2상 맥파, 2개의 적외선 반사 센서로 측정. 이 두 센서 펄스 파형은 AB 2 상 리드 및 래그를 통해 파형의 2 상 리드 및 래그를 통해 휠 전진 회전 또는 역회전으로 판단되어 위상차에 가깝습니다.

모터 브라켓 또는 미니 로봇 섀시에 설치하여 PID 및 위치 제어를 수행할 수 있습니다.

새 버전과 이전 버전의 유일한 차이점은 인터페이스가 센서 케이블과 호환된다는 것입니다. 사용하기가 더 쉽습니다!

참고 : 적외선 수신기 감도는 사용하기 전에 오실로스코프로 조정해야 합니다. 3.3V에서 작업하려면 전류 R4를 단락시키십시오.

응용 프로그램

2WD MiniQ 로봇 섀시

사양

작동 전압 : 3.3V 또는 5V
작동 전류 : < 14mA @5V
펄스 출력 : 회전 당 12
호환성:42mm x 19mm (1.65 x 0.75") 휠
조정 가능한 수신기 감도

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미니 로봇 섀시 인코더 x1
센서 케이블 x2

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