DFRobot 기울기 보정 자기 나침반(CMPS12) (SEN0183)

■ 제품필수정보

제조사	DFRobot
제조사품명	DFRobot 기울기 보정 자기 나침반(CMPS12) (SEN0183)
간략설명	DFRobot 기울기 보정 자기 나침반(CMPS12) (SEN0183)

■ 제품사양

CMPS12는 4세대 틸트 보상 나침반입니다. 3축 자력계, 3축 자이로 및 3축 가속도계를 사용합니다. 이 모듈의 핵심은 PCB의 틸팅으로 인한 오류를 제거하기 위한 뛰어난 BNO055 실행 알고리즘입니다. 전원 공급 장치 요구 사항은 유연하며 3.3 - 5v 사이에서 전원을 공급할 수 있으며 모듈은 공칭 18mA의 전류를 소비합니다. 통신에 직렬 또는 I2C 인터페이스를 선택할 수 있습니다.

출력
개요 제목, 16비트: 2개의 출력, Bosch에서 계산한 것과 당사
에서 계산한 것 방향, 8비트: 0-255 더 간단한 요구 사항을
위해 확장 피치: +/- 0-90° 또는 +/- 0-180°
롤: +/- 0-90°
온도: BNO055의 현재 온도(°C
) 원시 센서 출력: 각 자력계에 대한 3 x 16비트 정수, 가속도계 및 자이로

모드 선택

직렬 또는 I2C 모드는 모드 핀의 상태에 따라 쉽게 선택할 수 있습니다. CMPS12는 전원을 켤 때만 모드 선택 핀을 확인합니다.

기능

Bosch BNO055 탑재
해상도 : 0.1도 / 정확도 : 1 %
신호 레벨: 3.3v, 5v 허용
I2C 모드: 최대 400khz
직렬 모드: 9600, 19200, 38400 baud

응용 프로그램

항공기
밸런싱 로봇
실내 관성 항법
고도계
인간-컴퓨터 상호 작용(HCI)

사양

전원: 3.3V-5V 18mA 일반
해상도 : 0.1도
정확도 : 1 % 이상
신호 레벨: 3.3v, 5v 허용
I2C 모드: 최대 400khz
직렬 모드: 9600, 19200, 38400 baud
헤딩, 16비트: 2개의 출력, Bosch에서 계산한 출력과 당사에서 계산한 출력
제목, 8비트: 더 간단한 요구 사항을 위해 0-255 크기 조정
피치: +/- 0-90° 또는 +/- 0-180°
롤: +/- 0-90°
온도: BNO055의 현재 온도(°C)
원시 센서 출력: 각 자력계, 가속도계 및 자이로에 대한 3 x 16비트 정수

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기울기 보정 자기 나침반(CMPS12) x1