힘

Arduino Motor Shield는 외부 전원 공급 장치로만 전원을 공급해야 합니다. 쉴드에 장착된 L298 IC에는 로직용과 모터 공급 드라이버용의 두 개의 별도 전원 연결이 있기 때문입니다. 필요한 모터 전류는 종종 최대 USB 전류 정격을 초과합니다.

외부(USB가 아닌) 전원은 AC-DC 어댑터(벽면형) 또는 배터리에서 공급할 수 있습니다. 어댑터는 모터 실드가 장착된 Arduino 보드 전원 잭에 2.1mm 중앙 ​​양극 플러그를 꽂거나 전원 공급 장치를 연결하는 전선을 Vin 및 GND 나사 단자에 연결하여 연결할 수 있으며, 극성을 준수해야 합니다.

실드가 장착된 Arduino 보드의 손상을 방지하기 위해 7~12V 사이의 전압을 제공하는 외부 전원 공급 장치를 사용하는 것이 좋습니다. 모터에 9V 이상이 필요한 경우 실드와 실드가 장착된 Arduino 보드의 전원선을 분리하는 것이 좋습니다. 실드   뒷면에 있는 "Vin Connect" 점퍼를 절단하면 가능합니다. 나사 단자의 Vin에 대한 절대 한계는 18V입니다.

전원 핀은 다음과 같습니다.

• 나사 단자 블록의 Vin은 쉴드에 연결된 모터의 입력 전압입니다. 이 핀에 연결된 외부 전원 공급 장치는 또한 장착된 Arduino 보드에 전원을 공급합니다.  "Vin Connect"  점퍼를 절단하면 모터의 전용 전원 라인이 됩니다.
• GND 나사 단자대의 접지입니다.

쉴드는 채널당 2암페어를 공급할 수 있어 최대 총 4암페어를 공급할 수 있습니다. 

입력 및 출력

이 쉴드는 A와 B라는 두 개의 별도 채널을 가지고 있으며, 각각 4개의 Arduino 핀을 사용하여 모터를 구동하거나 감지합니다. 이 쉴드에는 총 8개의 핀이 사용됩니다. 각 채널을 별도로 사용하여 두 개의 DC 모터를 구동하거나 결합하여 하나의 바이폴라 스테퍼 ​​모터를 구동할 수 있습니다. 채널별로 구분된 쉴드의 핀은 아래 표에 나와 있습니다. 

브레이크와 전류 감지가 필요 없고 애플리케이션에 더 많은 핀이 필요한 경우 쉴드 뒷면의 해당 점퍼를 잘라 이 기능을 비활성화할 수 있습니다. 

쉴드의 추가 소켓은 다음과 같습니다. 

•  모터와 전원 공급 장치를 연결하는 나사 단자입니다 .
•  2개의 아날로그 입력(흰색)을 위한 2개의  TinkerKit  커넥터가 A2 및 A3에 연결됩니다.
•  2개의 Aanlog 출력(중앙의 주황색)을 위한 2개의  TinkerKit  커넥터는 D5 및 D6 핀의 PWM 출력에 연결됩니다.
• TWI 인터페이스용 TinkerKit  커넥터 2개   (4핀이 있는 흰색), 1개는 입력용이고 다른 1개는 출력용입니다.

모터 연결

브러시 DC 모터 . 각 채널 A와 B의 (+) 및 (-) 나사 단자에 각각의 두 개의 전선을 연결하여 두 개의 브러시 DC 모터를 구동할 수 있습니다. 이런 식으로  DIR A  및  DIR B 핀을 HIGH 또는 LOW로 설정하여 방향을 제어할 수 있으며, PWM A  및  PWM B  듀티 사이클 값을   변경하여 속도를 제어할 수 있습니다  . 브레이크 A  및  브레이크 B  핀은 HIGH로 설정하면 전원을 차단하여 속도를 늦추는 대신 DC 모터에 효과적으로 브레이크를 겁니다.  SNS0  및  SNS1  핀을 읽어 DC 모터를 통과하는 전류를 측정할 수 있습니다. 각 채널에는 측정된 전류에 비례하는 전압이 있으며, 이는 아날로그 입력 A0 및 A1의 analogRead() 함수를 통해 일반 아날로그 입력으로 읽을 수 있습니다. 편의상 채널이 최대 가능 전류인 2A를 전달할 때 3.3V로 보정됩니다. 

물리적 특성

Motor Shield PCB의 최대 길이와 너비는 각각 2.7인치와 2.1인치입니다. 4개의 나사 구멍으로 보드를 표면이나 케이스에 부착할 수 있습니다. 디지털 핀 7과 8 사이의 거리는 160밀(0.16인치)이며 다른 핀의 100밀 간격의 균등한 배수가 아니라는 점에 유의하세요.