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MPN : DFROBOT 로봇공학용 고체 레이저 레이더 (DFR1177)

DFROBOT 로봇공학용 고체 레이저 레이더 (DFR1177)
  • 브랜드

    DFRobot

  • 무원상품코드

    M415866000000

  • 타입별
    EA
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■ 제품필수정보

제조사 DFRobot
제조사품명 DFROBOT 로봇공학용 고체 레이저 레이더 (DFR1177)
간략설명 DFROBOT 로봇공학용 고체 레이저 레이더 (DFR1177)

■ 제품사양

순수 고체 레이저 레이더는 고급 메타표면 렌즈 기술을 채택하고 cwToF(continuous-wave Time-of-Flight) 원리를 기반으로 합니다. 관련 광학 및 전기 설계와 결합하여 광각 및 고정밀 거리 측정을 달성합니다. UART 및 USB2.0 통신을 모두 지원하여 깊이 맵과 적외선 그레이스케일 이미지 형태의 출력을 제공합니다. 160x60의 해상도와 108°x40°의 넓은 시야최대 4.5미터의 거리를 측정할 수 있으며 최대 60Klux의 주변광에 강하여 실내 및 실외 모두에 적합합니다. 주요 응용 분야에는 부피 측정, 출입 통제 보안, 인원 계수, 무인 지게차 및 로봇 장애물 회피가 포함됩니다.

Depth Mapping Visualization

그림: Depth Mapping 시각화

메타표면 렌즈 기술

메타표면 렌즈 기술은 나노 구조를 활용하여 빛의 전파를 제어하여 초고해상도 이미징, 홀로그래피 또는 프로젝션을 달성합니다. 2D 이미지만 캡처하는 기존 카메라와 달리 이 기술은 깊이, 거리 및 방향 정보를 추가하여 기존 2D 이미지를 향상시켜 보다 포괄적인 3D 관점을 캡처할 수 있습니다.

 

넓은 시야각

레이더는 인상적인 수평 108° 및 수직 40° 시야를 제공하여 넓은 영역을 커버하고 해당 범위 내에서 보다 자세한 정보를 캡처할 수 있습니다.

System Field of View (FOV)

그림: 시스템 시야각(FOV)

 

고해상도

160x60 해상도의 레이더는 높은 정확도가 필요한 정밀한 측정 및 응용 분야에 필수적인 상세한 깊이 맵과 적외선 그레이스케일 이미지를 제공할 수 있습니다.

 

솔리드 스테이트 구조

순수 솔리드 스테이트 설계는 긴 수명과 내구성을 보장하여 시간이 지남에 따라 마모될 수 있는 기존 레이더에서 볼 수 있는 움직이는 부품을 제거합니다.

 

주변광 저항

레이더는 최대 60Klux의 주변 조명이 있는 환경에서 효과적으로 작동할 수 있어 실내 및 실외 모두에서 안정적인 성능을 보장합니다.

 

쉬운 의사 소통

UART와 USB2.0을 모두 지원하는 이 레이더는 다양한 시스템과 쉽게 통합할 수 있어 다목적성과 사용 편의성이 향상됩니다.

기능

  • 넓은 시야 108°x 40°
  • 160x60 해상도
  • 순수한 고체 구조, 긴 수명
  • 60Klux 주변광 저항, 실내 및 실외에서 사용 가능
  • UART 통신 및 USB2.0 지원, 사용 편의성
  • 수평 및 수직 각도 해상도는 각각 0.675° 및 0.683°입니다

응용 프로그램

  • 부피 측정
  • 출입 통제 보안
  • 피플카운팅
  • 무인 지게차
  • 로봇 장애물 회피

사양

  • 작동 전압 : 5V
  • 범위 : 0.1~4.5m (90% 반사율 화이트보드)
  • 범위 정확도 : (0.1 ~ 3m) @ ±3cm, (3 ~ 4.5m) @ ± 1 %
  • 해상도: 160x60
  • 프레임 속도: 15Fps
  • 수평 시야각: 108°
  • 수직 시야각: 41°
  • 수평각 해상도 : 0.675 °
  • 수직각 해상도 : 0.683 °
  • 보호 수준 : IP54
  • 주변광 저항 : 60Klux
  • 작동 온도 범위: -20~60°C
  • 보관 온도 범위: -40~85°C
  • 눈 안전 인증: IEC60825 Class 1
  • 크기 : 61 * 33 * 24mm

 

배송 목록

  • MMPT044-940 순수 솔리드 스테이트 LiDAR x1

  • 타입-c-USB A 케이블 x1

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