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■ 제품필수정보
제조사 | DFRobot |
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제조사품명 | DFROBOT ZL9NSQ 무선 3D 자세 센서 모듈 (DFR1179) |
간략설명 | DFROBOT ZL9NSQ 무선 3D 자세 센서 모듈 (DFR1179) |
■ 제품사양
VR 프로토타입이나 로봇 안정화에서 모션 드리프트로 어려움을 겪고 계신가요? ZL9NSQ 9축 IMU 센서는 0.05°의 정적 정확도와 <1°/hr의 헤딩 드리프트로 캘리브레이션의 골칫거리를 해소하여 일반적인 MEMS 센서보다 3배 더 뛰어난 성능을 발휘합니다. Arduino, Raspberry Pi 및 ROS 시스템과 호환되는 이 Cortex-M4F 전원 공급 모듈은 자기 간섭에 저항하면서 250Hz 원시 데이터를 스트리밍합니다.
군용 등급의 모션 캡처
9축 융합(가속도계/자이로/자력계)은 0.01° 해상도까지 미묘한 움직임을 감지하며, 이는 수술 로봇 및 드론 안정화에 매우 중요합니다. ±16g 가속도계 범위는 포화 없이 높은 G 충격을 포착합니다.
지연 시간이 없는 무선의 자유
Bluetooth 5.0 + UART/SPI를 사용하면 VR 헤드셋 또는 웨어러블 기술에 케이블 없이 통합할 수 있습니다. 사전 로드된 IMU 모션 엔진은 온보드 데이터를 처리하여 원시 센서 키트에 비해 호스트 CPU 부하를 60% 줄입니다.
개발자용 플랫폼
오픈 소스 SDK는 Python, C++ 및 ROS2를 지원합니다. 전신 모션 추적 시스템을 위해 SPI를 통해 여러 IMU를 연결할 수 있습니다. 온도 변화(-30°C - 70°C)를 보상하는 자동 보정 알고리즘이 포함되어 있습니다.
전력 최적화 설계
이중 전원 입력(3.3V/5V)으로 180μA의 대기 전류에서 작동합니다. 10,000시간 MTBF는 CNC 기계 모니터링과 같은 24/7 산업 응용 분야에서 신뢰성을 보장합니다.
가속도계 매개 변수
자이로스코프 매개변수
자력계 매개 변수