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MPN : DFROBOT ZL9NSQ 무선 3D 자세 센서 모듈 (DFR1179)

DFROBOT ZL9NSQ 무선 3D 자세 센서 모듈 (DFR1179)
  • 브랜드

    DFRobot

  • 무원상품코드

    M415425000000

  • 타입별
    EA
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■ 제품필수정보

제조사 DFRobot
제조사품명 DFROBOT ZL9NSQ 무선 3D 자세 센서 모듈 (DFR1179)
간략설명 DFROBOT ZL9NSQ 무선 3D 자세 센서 모듈 (DFR1179)

■ 제품사양

VR 프로토타입이나 로봇 안정화에서 모션 드리프트로 어려움을 겪고 계신가요? ZL9NSQ 9축 IMU 센서는 0.05°의 정적 정확도와 <1°/hr의 헤딩 드리프트로 캘리브레이션의 골칫거리를 해소하여 일반적인 MEMS 센서보다 3배 더 뛰어난 성능을 발휘합니다. Arduino, Raspberry Pi 및 ROS 시스템과 호환되는 이 Cortex-M4F 전원 공급 모듈은 자기 간섭에 저항하면서 250Hz 원시 데이터를 스트리밍합니다.

자세 모니터링용 ZL9NSQ 무선 중앙 관성 IMU 센서 모듈


 


 

군용 등급의 모션 캡처

9축 융합(가속도계/자이로/자력계)은 0.01° 해상도까지 미묘한 움직임을 감지하며, 이는 수술 로봇 및 드론 안정화에 매우 중요합니다. ±16g 가속도계 범위는 포화 없이 높은 G 충격을 포착합니다.

 

지연 시간이 없는 무선의 자유

Bluetooth 5.0 + UART/SPI를 사용하면 VR 헤드셋 또는 웨어러블 기술에 케이블 없이 통합할 수 있습니다. 사전 로드된 IMU 모션 엔진은 온보드 데이터를 처리하여 원시 센서 키트에 비해 호스트 CPU 부하를 60% 줄입니다.

 

개발자용 플랫폼

오픈 소스 SDK는 Python, C++ 및 ROS2를 지원합니다. 전신 모션 추적 시스템을 위해 SPI를 통해 여러 IMU를 연결할 수 있습니다. 온도 변화(-30°C - 70°C)를 보상하는 자동 보정 알고리즘이 포함되어 있습니다.

 

전력 최적화 설계

이중 전원 입력(3.3V/5V)으로 180μA의 대기 전류에서 작동합니다. 10,000시간 MTBF는 CNC 기계 모니터링과 같은 24/7 산업 응용 분야에서 신뢰성을 보장합니다.

기능

  • 고성능, 고정밀 IMU
  • 통합 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 자력계
  • 3가지 통신 방법: RF, UART, SPI
  • 쿼터니언, 오일러 각도, 가속도, 각속도 및 기타 3차원 자세 정보를 제공할 수 있습니다.

응용 프로그램

  • 자세 모니터링
  • 게임 및 엔터테인먼트 장비
  • 개인 건강 및 피트니스
  • 관성 항법
ZL9NSQ 무선 중앙 관성 IMU 센서 모듈의 응용 분야

 

사양

  • 작동 전압: J1-USB
    타입-C(5V), P2-PH2.0(3.3V), P4-VCC(5V)
  • 통신 방식 : RF (Bluetooth), UART, SPI
  • 피치/교차 정확도(정적): 0.05°
  • 피치/교차 정확도(동적): 0.1°
  • 방향 정확도 오류(자력계 지원): 0.5°
  • 상대 방향 오류(정적): <1°/hr
  • 상대 방향 오류(동적): 5°/hr
  • 각도 해상도 : <0.01 °
  • 각도 반복성: <0.1°
  • 센서 원시 데이터 출력 속도: 최대 250Hz
  • 내비게이션 데이터 출력 속도: 최대 250Hz


 

가속도계 매개 변수

  • 범위: ±16g
  • 제로 바이어스 안정성: 2mg
  • 초기 0 값 : 40mg
  • 배율 계수 오류: ±0.06%
  • 비선형성: ±0.1%
  • 축 정렬 오류: ±0.05°
  • 소음 밀도 : 75ug / √Hz
  • 대역폭: 260Hz


 

자이로스코프 매개변수

  • 범위: ±2000°/s
  • 바이어스 안정성: 5°/hr
  • 초기 영점 값: 0.2°/s
  • 배율 계수 오류: ±0.05%
  • 비선형성: ±0.1%
  • 축 정렬 오류: ±0.05°
  • 소음 밀도 : 0.0028 ° / s / √Hz
  • 대역폭: 256Hz


 

자력계 매개 변수

  • 범위: ±4900uT
  • 바이어스 안정성: 20nT
  • 배율 계수 오류: ±0.09%
  • 비선형성: ±0.3%
  • 축 정렬 오류: ±0.05°
  • 잡음 조밀도: 0.14nT/√Hz
  • 대역폭: 200Hz

 

배송 목록

  • ZL9NSQ 무선 중앙 관성 IMU 센서 모듈 x1
  • 2.54-10핀 헤더 x2

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