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MPN : DFROBOT RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° 레이저 거리 스캐너 (DFR1138)

DFROBOT RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° 레이저 거리 스캐너 (DFR1138)
  • 브랜드

    DFRobot

  • 무원상품코드

    M321106000000

  • 타입별
    EA
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■ 제품필수정보

제조사 DFRobot
제조사품명 DFROBOT RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° 레이저 거리 스캐너 (DFR1138)
간략설명 DFROBOT RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° 레이저 거리 스캐너 (DFR1138)

■ 제품사양

RPLIDAR C1은 SLAMTEC의 차세대 융합형 DTOF(Direct Time of Flight) 레이저 스캐너입니다. 이 고급 LIDAR 시스템은 작고 가까운 물체를 고화질로 감지하는 데 탁월하여 우수한 간섭 방지 및 접착 방지 기능을 제공합니다. 12미터의 측정 반경, 초당 5000회의 샘플링 빈도, 360도 전범위 레이저 스캐닝을 갖춘 RPLIDAR C1의 컴팩트하고 민첩한 설계는 다양한 환경에서 로봇 포지셔닝, 매핑, 내비게이션 및 장애물 회피와 같은 응용 분야에 이상적입니다.

RPLIDAR C1 DTOF 레이저 스캐너의 특징


 

RPLIDAR C1 DTOF 레이저 스캐너의 특징


 

 

HD 고화질 및 비용 효율적

RPLIDAR C1은 SLAMTEC이 수년 동안 삼각 측량 및 DTOF 범위에서 축적한 기술적 이점을 통합합니다. C1이 거리 정확도 측면에서 로봇 포지셔닝, 매핑 및 탐색의 요구 사항을 충족할 수 있도록 합니다. 거리 측정, 간섭 방지 및 접착 방지 성능.

RPLIDAR C1 HD High Definition and Cost-Effective


 

 

향상된 지각이지만 평평한 표면에 국한되지 않음

SLAMTEC이 자체 개발한 SL-DTOF 거리 측정 기술을 통해 RPLIDAR C1은 위치 정보 데이터뿐만 아니라 반사율 데이터와 2.5D 다차원 정보를 제공하여 더 많은 기준점을 제공합니다.

RPLIDAR C1 Enhanced Perception but Not Limited to Flat Surfaces


 

 

12m 반경 범위와 다양한 물체 범위 문제를 쉽게 처리할 수 있습니다.

RPLIDAR C1은 최대 반경 12m의 측정 거리와 0.05m에 불과한 낮은 블라인드 범위를 가지고 있습니다. 다양한 거리에서 물체를 쉽게 스캔하고 측정하고 장애물 회피를 달성합니다.

RPLIDAR C1 12m Radius Range and Easy to Handle Various Object Ranging Challenges


 

 

크기가 작고 통합이 용이합니다.

RPLIDAR C1은 강력한 성능을 제공할 뿐만 아니라 컴팩트하고 민첩한 디자인이 특징입니다. 크기가 작고 소음과 진동 수준이 낮아 다양한 응용 분야에 쉽게 통합할 수 있습니다. 컴팩트한 크기와 다재다능함은 광범위한 가능성과 용도를 열어줍니다.

RPLIDAR C1 Compact in Size and Easy to Integrate


 

 

높은 신뢰성과 SLAMTEC 에코시스템과의 호환성

RPLIDAR C1은 SLAMTEC의 소프트웨어 및 하드웨어 인터페이스와 높은 호환성을 보여 SLAMTEC 에코시스템에 원활하게 통합할 수 있습니다. 또한 기존 SLAMTEC 제품에서 전환할 때 원활한 전환을 제공합니다.

RPLIDAR C1 High Reliability and Compatibility with the SLAMTEC ecosystem


 

 

포괄적인 SDK 튜토리얼 및 ROS 지원

SLAMTEC은 x86 Windows, x86 Linux 및 arm Linux와 같은 다양한 플랫폼에서 실행할 수 있는 SDK 개발 패키지를 제공합니다. ROS 및 ROS2 운영 체제를 지원하여 다양한 운영 체제 및 아키텍처 간의 개발 및 통합을 지원합니다.

RPLIDAR C1 Comprehensive SDK tutorial and Support ROS


 

 

클래스 1 레이저 안전 표준

RPLIDAR C1은 저전력 적외선 레이저 광을 광원으로 채택하고 변조된 펄스로 구동합니다. 사람의 눈에 안전한 Class 1 Laser Safety Standard에 도달했습니다.
 

RPLIDAR C1 Class 1 Laser Safety Standard


 

기능

  • 더 작은 크기, 더 나은 성능
  • 5KHz 샘플링 속도
  • 12m 측정 반경
  • IEC-60825 클래스 1 레이저 안전 표준
  • x86 Windows, x86 Linux, arm Linux 및 기타 플랫폼을 지원하는 SDK 개발 패키지입니다.

응용 프로그램

  • 가정용 로봇
  • 취미/교육용 응용 프로그램
  • 상업용 로봇
  • 저속 공원에서의 자율 주행 차량
  • 주차장 공간 모니터링
  • 장애물 감지 및 회피


 

사양

  • 거리 범위 : 흰색 물체 : 0.05-12 미터 (70 % 반사 미만), 검은 색 물체 : 0.05-6 미터 (10 % 반사 미만)
  • 샘플 속도: 5KHz
  • 스캐닝 주파수 : 8 ~ 12Hz, 10Hz@typical
  • 각도 해상도 : 0.72 ° @typical
  • 스캔 필드 평탄도 : 0 ° ~ 1.5 °
  • 통신 인터페이스: TTL UART
  • 통신 속도: 460800
  • 정확도 : ±30mm
  • 해상도 : 15mm
  • 보호 등급: IP54
  • 주변광 제한: 40000lux
  • 무게 : 110g
  • 작동 온도 범위: -10~40°C
  • 보관 온도 범위: -20~60°C

 

배송 목록

  • RPLIDAR C1 x1
  • USB 어댑터 보드 x1

  • 타입-C USB 케이블 x1

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