■ 제품필수정보

제조사	Arduino
제조사품명	아두이노 나노 모토 캐리어 Arduino Nano Motor Carrier (ABX00041)
간략설명	아두이노 나노 모토 캐리어 Arduino Nano Motor Carrier (ABX00041)

■ 제품사양

Arduino Nano Motor Carrier는 Arduino Nano 33 IoT를 위한 완벽한 애드온 보드로 기능을 확장하고 강화합니다. 모터 제어를 용이하게 하여 학생들이 프로토타입 제작 및 프로젝트 구축에 집중할 수 있도록 하는 이상적인 보드입니다. 이 나노 모터 캐리어에는 모터 제어에 필요한 온보드 9축 가속도계, 자이로스코프, 자력계 및 기타 놀라운 기능이 포함되어 있습니다.

■ 세부

주요 특징들:

• ATSAMD11(Arm Cortex-M0+ @48Mhz) 마이크로컨트롤러
• MP6522 모터 드라이버
• 온보드 9축 가속도계, 자이로스코프 및 자력계
• 단일 셀 리튬 이온 배터리용 배터리 충전기
• 직교 엔코더 카운팅용 포트 2개
• 일련의 3핀 수 헤더
• 액추에이터와 센서를 쉽게 연결

Arduino Nano Motor Carrier를 시작하는 방법은 무엇입니까?

1. Nano Motor Carrier를 Nano 33 보드에 연결합니다. 프로젝트에 필요한 모터를 연결하세요. 
2. 연결되면 USB 케이블을 Arduino Nano 33 IoT에 연결합니다. 
3. 라이브러리 관리자에서 Arduino Motor Carrier 라이브러리를 다운로드합니다. Arduino로 프로그래밍을 시작하고 모터 드라이버를 사용하여 모터를 제어할 준비가 모두 완료되었습니다.
4. 1셀 리튬 이온 배터리를 배터리 커넥터에 연결하거나 외부 전원을 사용하여 모터 드라이버에 전원을 공급하고 모터에 전원을 공급할 수 있습니다.

기술 사양

마이크로컨트롤러	ATSAMD11(Arm Cortex-M0+ @48Mhz)
모터 드라이버(X4)	MP6522
최대 입력 전압(전원 단자)	4V(1S 리튬 이온 배터리)
모터 드라이버당 최대 출력 전류	500mA
모터 드라이버 출력 전압	12V
과열 차단 보호(DC 모터 드라이버용)	예
배터리 충전	예
최대 배터리 충전 전류	500mA(구성 가능)
전원 단자(커넥터)	XT-30 및 2POS 터미널 블록
서보 커넥터	4개의 터미널
인코더 입력	2개의 포트
DC 모터 제어	4개의 포트
3V 디지털/아날로그 센서 입력/출력	4개의 포트
IMU	BNO055 9축 Acc/Gyr/Mag