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MPN : DFRobot 로미오 V2 모터 드라이버 (아두이노 호환) (DFR0225)

DFRobot 로미오 V2 모터 드라이버 (아두이노 호환) (DFR0225)
  • 브랜드

    DFRobot

  • 무원상품코드

    M245526000000

  • 타입별
    EA
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■ 제품필수정보

제조사 DFRobot
제조사품명 DFRobot 로미오 V2 모터 드라이버 (아두이노 호환) (DFR0225)
간략설명 DFRobot 로미오 V2 모터 드라이버 (아두이노 호환) (DFR0225)

■ 제품사양

Romeo V2 - 모터 드라이버가 있는 로봇 제어 보드(Arduino와 호환)로, 특히 로봇 애플리케이션 및 확장 장치를 위해 설계되었습니다. RomeoArduino 오픈 소스 플랫폼의 이점을 활용하고 수천 개의 오픈 소스 프로젝트에서 지원되며 Arduino 호환 Shields로 쉽게 확장할 수 있습니다. 통합 2웨이 DC 모터 드라이버와 Xbee 소켓을 사용하면 추가 모터 드라이버나 무선 쉴드 없이 프로젝트를 즉시 시작할 수 있습니다.
 
Romeo V2의 또 다른 개선 사항은 스테퍼 모터 제어를 지원한다는 것입니다.
 
Romeo V2 - 모터 드라이버가 있는 로봇 제어 보드(Arduino와 호환)는 ATmega32u4 칩을 기반으로 하는 Arduino Leonardo처럼 작동하며 Arduino IDE 1.0.1 이상 버전에서 직접 프로그래밍할 수 있습니다. 유일한 마이크로 컨트롤러인 ATmega32U4 덕분에 Romeo V2는 간단하고 사용하기 쉽습니다. 32U4 칩셋은 USB를 직접 처리하며, 보드가 매우 흥미로운 USB-HID 프로토콜을 사용하여 컴퓨터 키보드, 마우스 등을 에뮬레이트할 수 있도록 하는 코드 라이브러리를 사용할 수 있습니다! 가장 큰 장점은 ATmega32u4에 무선 모듈을 제거하지 않고도 스케치를 업로드할 수 있는 두 개의 직렬 포트가 있다는 것입니다. 디버깅은 더 이상 고통스러운 작업이 아닙니다.
 
버전 내역
  • Romeo V2는 또한 전원 공급 장치를 개선하여 이제 USB 또는 외부 전원에서 전원을 선택할 수 있는 스위치가 있습니다.
  • Romeo V2.2는 ADC 회로의 안정성을 개선하기 위해 전원 공급 시스템을 재설계합니다.

DFRobot 마이크로컨트롤러 선택 가이드

Picture

모드l

DFR두이노 우노

DF두이노 레오나르도

DF두이노 메가2560

DF두이노 메가1280

로미오 V1

로미오 V2

블루노

위도

SKU (스카이 유)

DFR0216

DFR0221

DFR0191

DFR0003

DFR0004

DFR0225

DFR0267

DFR0321

Processor

에이메가328AT메가32u4에이메가2560에이메가1280에이메가328AT메가32u4에이메가328AT메가32u4

보드
타입

아두이노 UNO아두이노 레오나르도아두이노 메가 2560아두이노 메가아두이노 UNO아두이노 레오나르도아두이노 UNO아두이노 레오나르도

운영 볼륨tage (Voltage /In put Voltage)

5V/7-12V5V/7-12V5V/7-12V5V/7-12V5V/7-12V5V/7-20V5V/7-12V5V/7-12V

CPU Frequency

16메가 헤르츠16메가 헤르츠16메가 헤르츠16메가 헤르츠16메가 헤르츠16메가 헤르츠16메가 헤르츠16메가 헤르츠

아날로그 포트(입력/출력)

6 / 012 / 016 / 016 / 06 / 012 / 06 / 012 / 0

D디지털 포트(IO/PWM)

14 / 620 / 754 / 1554 / 1514 / 620 / 714 / 620 / 7

E에프롬[KB]

11441111

SRAM[KB]

22.58822.522.5

플래시[KB]

323225612832323232

USB 인터페이스

마이크로마이크로마이크로마이크로

UART

12441212

Dimension

75 × 55 밀리미터75 × 55 밀리미터108 × 54mm108 × 54mm100 × 80 밀리미터89 × 85 밀리미터75 × 55 밀리미터75 × 55 밀리미터

19.90달러

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당신의위업을 달성하십시오

*국내 아두이노 팬용으로 설계되었습니다. 아두이노 UNO R3와 완벽하게 호환됩니다.
*아두이노 초보자에게 적합합니다.
* 저비용 메인 컨트롤러 보드. 공식 보드와의 주요 차이점은 이 보드가 XBee 소켓 및 SPI 직접 연결 인터페이스를 제공하여 UART 포트를 최대한 활용한다는 것입니다.
*저비용 프로젝트 및 아두이노 통신 모듈 개발용.
*DFRduino Mega 2560에는 많은 IO 포트, 54개의 디지털 포트, 16개의 아날로그 포트 및 4개의 UART가 함께 제공됩니다.
*많은 센서가 필요한 대규모 프로젝트에 적용할 수 있습니다.
*Mega1280은 Mega256과 같은 IO 포트를 가지고 있지만 더 작은 플래시와 함께 제공됩니다. 게다가 가격은 Mega2560보다 저렴합니다.
* 많은 센서가 필요한 저비용 프로젝트에 적합합니다.
*Romeo V1은 로봇 팬을 위해 특별히 설계되었습니다. 모터 드라이버, 모든 종류의 통신 포트, IO 확장 포트 등을 통합합니다.
* 로봇 팬에 매우 적합합니다.
*V1과 V2의 유일한 차이점은 Romeo V2는 2개의 UART를 제공하는 ATmega32u4 칩을 채택하여 무선 통신에 편리하다는 것입니다.
*로봇 팬이 무선 통신으로 프로젝트를 구축할 수 있도록 합니다.
*Bluetooth 4.0을 통합한 최초의 Arduino 호환 컨트롤러 보드는 Android 및 IOS 모바일 개발에 훨씬 더 많은 유연성과 가능성을 제공합니다.
*Android 및 IOS 모바일 앱 BLE 개발자용.
* 통합 CC3000 Wi-Fi 코어 및 SD 카드 기능. 수집된 많은 데이터를 저장할 수 있습니다. Wi-Fi 쉴드와 비교할 때 wido는 더 가볍고 저렴합니다.
 
*IoT 개발자용.

기능

  • 넓은 작동 입력 전압
  • Xbee 및 XBee 폼 팩터 Wi-Fi, Bluetooth 및 RF 모듈을 직접 지원
  • 외부 모터 전원에서 시스템 전원을 제어하는 ON/OFF 스위치
  • 디지털 I/O 확장 3개(D14-D16)
  • S1 - S5 스위치는 점프 캡을 대체하고 GPIO를 무료로 사용할 수 있습니다.
  • AB USB 커넥터 대신 마이크로 USB
  • 아날로그 센서 확장 포트: 신호의 경우 주황색, Vcc의 경우 빨간색, GND의 경우 검은색
참고: Romeo v2의 아날로그 센서 포트 핀 매핑은 이전 버전과 다릅니다. "아두이노 IDE"를 사용하는 경우 "아두이노 레오나르도"를 선택하십시오.
 

사양

  • DC 공급 : USB 전원 또는 외부 6V ~ 23V DC
  • DC 출력 : 5V (2A) / 3.3V DC
  • 모터 드라이버 연속 출력 전류 : 2A
  • 마이크로 컨트롤러 : ATmega32u4
  • 부트 로더 : Arduino Leonardo
  • Arduino R3 핀 매핑과 호환 가능
  • 아날로그 입력: A0-A5, A6 - A11(디지털 핀 4, 6, 8, 9, 10, 12)
  • PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 및 13. 8비트 PWM 출력 제공
  • 테스트를 위한 5가지 주요 입력
  • 외부 전원 입력 자동 감지/전환
  • 시리얼 인터페이스
    • TTL 레벨
    • 증권 시세 표시기
  • 남성 및 여성 핀 헤더 지원
  • 내장 Xbee 소켓
  • APC220 RF 모듈 및 DF-Bluetooth 모듈용 통합 소켓
  • I2C/TWI 인터페이스 핀 세트 3개(90° 핀 헤더 2개)
  • 최대 전류가 2A인 양방향 모터 드라이버
  • 최대 전류가 2A인 스테퍼 모터 드라이브 1개
  • 크기 : 89 x 84 x 14mm (3.50 x 3.31 x 0.55 인치)

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  • Romeo V2 - 올인원 컨트롤러 x1

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